کتاب صوتی ADAS: طراحی و پیاده‌سازی ADAS مبتنی بر ROS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ADAS: طراحی و پیاده‌سازی ADAS مبتنی بر ROS

موضوع کلی: مهندسی خودرو و مکانیک پیشرفته

موضوع میانی: سیستم‌های کمک راننده پیشرفته (ADAS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. معرفی سیستم‌های کمک راننده پیشرفته (ADAS)
• 2. نقش ROS در توسعه ADAS
• 3. مقدمات ارتباط شبکه‌ای در خودرو
• 4. معماری رباتیک خودران در خودرو
• 5. پردازش تصویر برای تشخیص تردد و علامت‌گذاری
• 6. ماکرین‌سازی و استخراج ویژگی‌ها
• 7. الگوریتم‌های ترکیب داده‌ها (Sensor Fusion)
• 8. سنسورهای لیدار در ADAS
• 9. سنسورهای رادار و ارتباطی
• 10. استشعار زیرنویی برای تشخیص پشت‌فرد
• 11. پردازنده‌های Embedded و PSU
• 12. مدل‌سازی محیط و نقشه‌سازی (Map Building)
• 13. سیستم‌های تعیین موقعیت و SLAM
• 14. الگوریتم‌های مسیریابی (Path Planning)
• 15. کنترلرهای کنترل حرکت
• 16. پیاده‌سازی سیستم ترمز اضافی
• 17. تنظیم مسیر و ترجنچی
• 18. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌های ADAS
• 19. شبیه‌سازی محیطی با Gazebo
• 20. تست روی نمونه‌های واقعی (Field Testing)
• 21. استانداردهای ایمنی و امنیت (ISO, SAE)
• 22. تحلیل داده‌های عملکردی
• 23. بهینه‌سازی مصرف سوخت
• 24. طراحی رابط کاربری کنترل‌کننده
• 25. ادغام سیستم‌های مختلف ADAS
• 26. مدیریت وضعیت و ارتباط با سیستم‌های خارجی
• 27. امنیت سایبری در سیستم‌های هوشمند
• 28. استراتژی‌های رد و بردن حادثه
• 29. کسری خطا در سنسورها و اصلاح
• 30. مدیریت رم و پهنای باند در سیستم‌های ROS
• 31. آموزش نرم‌افزار در محیط‌های بازی
• 32. تولید محتوای آموزشی برای دوره
• 33. ارزیابی عملکرد کلی سیستم ADAS
• 34. پروژه‌های نهایی و کارآزمایی
• 35. مستندسازی و پایگاه داده دوره