کتاب صوتی طراحی سیستم‌های کنترل با اکتاو: از تئوری تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های کنترل با اکتاو: از تئوری تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: کنترل و اتوماسیون

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل و حلقه بازخورد
• 2. اکتاو چیست؟ نصب و راه‌اندازی محیط توسعه
• 3. آشنایی با محیط کار اکتاو و دستورات پایه
• 4. متغیرها، عملگرها و توابع در اکتاو
• 5. آرایه‌ها و ماتریس‌ها در اکتاو: نمایش و عملیات
• 6. رسم نمودار در اکتاو: توابع پایه و سفارشی‌سازی
• 7. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی در اکتاو
• 8. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول
• 9. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه دوم
• 10. تابع تبدیل و دیاگرام بلوکی
• 11. تحلیل پایداری سیستم‌ها: معیارهای روت-نایکویست
• 12. طراحی کنترل‌کننده‌های PID در اکتاو
• 13. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل با اکتاو
• 14. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• 15. کنترل حالت (State-Space Control) در اکتاو
• 16. تحلیل و طراحی کنترل‌کننده‌های LQR
• 17. مشاهده‌گر حالت (State Observer) در اکتاو
• 18. کنترل تطبیقی (Adaptive Control) با اکتاو
• 19. کنترل بهینه (Optimal Control) با اکتاو
• 20. کنترل فازی (Fuzzy Control) در اکتاو
• 21. شبکه‌های عصبی مصنوعی برای کنترل در اکتاو
• 22. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌ها در اکتاو
• 23. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 24. کنترل غیرخطی با اکتاو: تکنیک‌های پیشرفته
• 25. طراحی فیلتر کالمن (Kalman Filter) در اکتاو
• 26. شناسایی سیستم (System Identification) با اکتاو
• 27. کنترل چندمتغیره (Multivariable Control)
• 28. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های MIMO
• 29. کنترل پیش‌بین مدل (Model Predictive Control)
• 30. اکتاو و MATLAB: مقایسه و سازگاری
• 31. کار با toolboxهای کنترل در اکتاو
• 32. تحلیل فرکانسی سیستم‌ها با اکتاو
• 33. طراحی فیلترهای دیجیتال در اکتاو برای سیستم‌های کنترل
• 34. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل در زمان واقعی با اکتاو
• 35. آشنایی با سخت‌افزارهای کنترل و ارتباط با اکتاو
• 36. مثال‌های کاربردی: کنترل رباتیک
• 37. مثال‌های کاربردی: کنترل فرآیند
• 38. مثال‌های کاربردی: کنترل خودرو
• 39. بهینه‌سازی سیستم‌های کنترل با الگوریتم‌های تکاملی در اکتاو
• 40. مقدمه‌ای بر کنترل هوشمند
• 41. کنترل مقاوم (Robust Control) با اکتاو
• 42. طراحی کنترل‌کننده H-infinity در اکتاو
• 43. کنترل شبکه‌ای (Networked Control Systems)
• 44. امنیت سایبری در سیستم‌های کنترل و اکتاو
• 45. روش‌های ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترل در اکتاو