کتاب صوتی طراحی کنترل‌کننده‌های پرواز خودکار با استفاده از مدل‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی کنترل‌کننده‌های پرواز خودکار با استفاده از مدل‌سازی

موضوع کلی: مهندسی کنترل و رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های هوشمند و خودمختار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر طراحی مبتنی بر مدل برای سیستم‌های پروازی
• 2. مروری بر سیستم‌های کنترل پرواز خودکار
• 3. مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های پروازی
• 4. معرفی نرم‌افزار MATLAB و Simulink برای طراحی کنترل
• 5. مدل‌سازی دینامیکی هواپیما: مدل‌های خطی و غیرخطی
• 6. مدل‌سازی اجزای سیستم پرواز: آیرودینامیک، موتور، سنسورها
• 7. تخمین زدن و شناسایی سیستم
• 8. طراحی کنترل‌کننده‌های کلاسیک برای پرواز (PID, Lead-Lag)
• 9. تحلیل پایداری سیستم‌های پروازی
• 10. طراحی کنترل‌کننده با استفاده از فضای حالت
• 11. کنترل‌گرهای LQR و LQE
• 12. کنترل‌گرهای مدل پیش‌بین (Model Predictive Control - MPC)
• 13. طراحی کنترل‌کننده مقاوم
• 14. مدل‌سازی عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات
• 15. طراحی کنترل‌کننده تطبیقی
• 16. استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین حالت
• 17. ادغام سنسورها و داده‌های IMU
• 18. طراحی کنترل‌کننده بر اساس سنسورهای GPS و IMU
• 19. کنترل مسیر و ناوبری
• 20. کنترل ارتفاع و سرعت عمودی
• 21. کنترل وضعیت (Roll, Pitch, Yaw)
• 22. طراحی کنترل‌کننده برای فرود خودکار
• 23. تست و اعتبارسنجی کنترل‌کننده‌ها در Simulink
• 24. شبیه‌سازی سیستم پرواز با استفاده از Simulink
• 25. تولید کد خودکار از مدل‌های Simulink
• 26. پیاده‌سازی کنترل‌کننده بر روی سخت‌افزار واقعی (FPGA, embedded systems)
• 27. کنترل چند پهپادی (Multi-agent control)
• 28. استفاده از شبکه‌های عصبی در طراحی کنترل‌کننده
• 29. کنترل‌کننده‌های یادگیرنده تقویتی (Reinforcement Learning)
• 30. طراحی کنترل‌کننده برای پهپادهای VTOL
• 31. کنترل‌کننده‌های هوشمند برای شرایط آب و هوایی نامساعد
• 32. کنترل‌کننده‌های مقاوم در برابر حملات سایبری
• 33. بهینه‌سازی عملکرد کنترل‌کننده
• 34. تحلیل و کاهش نویز در سیستم‌های پروازی
• 35. طراحی کنترل‌کننده با در نظر گرفتن محدودیت‌های عملگر
• 36. استفاده از ابزارهای verification و validation
• 37. مطالعه موردی: طراحی کنترل‌کننده برای یک پهپاد خاص
• 38. آینده طراحی کنترل‌کننده‌های پرواز خودکار