کتاب صوتی طراحی سیستم‌های بلادرنگ توزیع شده با استفاده از ROS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های بلادرنگ توزیع شده با استفاده از ROS

موضوع کلی: برنامه‌نویسی پیشرفته سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: سیستم‌های بلادرنگ توزیع شده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بلادرنگ توزیع شده
• 2. معماری سیستم‌های بلادرنگ توزیع شده
• 3. مفاهیم پایه ROS: گره‌ها، پیام‌ها، موضوعات، سرویس‌ها
• 4. نصب و پیکربندی ROS در سیستم‌های نهفته
• 5. ابزارهای توسعه ROS: RViz، rqt
• 6. مدل‌سازی و شبیه‌سازی با ROS و Gazebo
• 7. ارتباطات بین گره‌ای در ROS
• 8. مدیریت پکیج‌ها و وابستگی‌ها در ROS
• 9. ROS Master و معماری Client-Server
• 10. موضوعات ROS: انواع پیام‌ها و QoS
• 11. سرویس‌های ROS: درخواست و پاسخ
• 12. پارامتر سرور ROS: پیکربندی گره‌ها
• 13. اکشن‌های ROS: عملیات طولانی‌مدت و بازخورد
• 14. ROS Navigation Stack: برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از موانع
• 15. ROS MoveIt!: کنترل رباتیک و برنامه‌ریزی حرکت
• 16. ROS TF: تبدیل مختصات و مدیریت فریم‌ها
• 17. طراحی معماری یک سیستم بلادرنگ توزیع شده با ROS
• 18. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ساده با ROS
• 19. استفاده از سنسورها و عملگرها در ROS
• 20. ROS و پروتکل‌های ارتباطی (TCP/IP, UDP)
• 21. ROS و شبکه‌های صنعتی (EtherCAT, CAN)
• 22. برنامه‌نویسی گره‌های ROS با C++
• 23. برنامه‌نویسی گره‌های ROS با Python
• 24. مدیریت خطا و بازیابی در سیستم‌های بلادرنگ ROS
• 25. امنیت در سیستم‌های بلادرنگ توزیع شده ROS
• 26. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های ROS بلادرنگ
• 27. استفاده از ROS2 برای سیستم‌های بلادرنگ
• 28. مقایسه ROS و ROS2
• 29. توسعه سیستم‌های چند رباتی با ROS
• 30. ROS و یادگیری تقویتی
• 31. ROS و بینایی ماشین
• 32. ROS و پردازش سیگنال
• 33. طراحی واسط کاربری برای سیستم‌های ROS
• 34. استقرار سیستم‌های ROS در سخت‌افزارهای مختلف
• 35. تست و دیباگ سیستم‌های ROS بلادرنگ
• 36. مستندسازی و نگهداری سیستم‌های ROS
• 37. استفاده از Docker و ROS
• 38. ROS و Cloud Robotics