کتاب صوتی تسلط بر Moo!: لایه انتزاع سخت‌افزار برای میکروکنترلرها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر Moo!: لایه انتزاع سخت‌افزار برای میکروکنترلرها

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سطح پایین و ارتباط با سخت‌افزار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر لایه‌های انتزاع سخت‌افزار (HAL)
• 2. چرا از HAL استفاده کنیم؟ مزایا و معایب
• 3. معرفی Moo!: فلسفه طراحی و اهداف
• 4. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Moo!
• 5. ساختار پروژه در Moo!
• 6. آشنایی با کتابخانه‌های اصلی Moo!
• 7. پیکربندی سخت‌افزاری در Moo!
• 8. کار با GPIO: خواندن و نوشتن پین‌ها
• 9. تنظیمات پین‌ها: ورودی، خروجی، پول‌آپ، پول‌دان
• 10. مدیریت وقفه (Interrupt) در Moo!
• 11. کار با تایمرها و شمارنده‌ها
• 12. PWM (Pulse Width Modulation) با Moo!
• 13. ارتباط سریال (UART) با Moo!
• 14. ارتباط SPI با Moo!
• 15. ارتباط I2C با Moo!
• 16. استفاده از ADC (Analog-to-Digital Converter)
• 17. استفاده از DAC (Digital-to-Analog Converter)
• 18. کار با درایورهای نمایشگر LCD
• 19. کار با سنسورها (دما، فشار، شتاب‌سنج)
• 20. مقدمه‌ای بر DMA (Direct Memory Access)
• 21. استفاده از DMA برای انتقال داده‌ها
• 22. کار با RTC (Real-Time Clock)
• 23. مدیریت مصرف انرژی و Sleep Mode
• 24. برنامه‌نویسی چندوظیفه‌ای (Multitasking) با Moo!
• 25. استفاده از FreeRTOS با Moo!
• 26. دیباگینگ و عیب‌یابی برنامه‌های Moo!
• 27. بهینه‌سازی کد برای میکروکنترلرها
• 28. کار با حافظه Flash و EEPROM
• 29. ایجاد درایورهای سفارشی با Moo!
• 30. ساخت کتابخانه HAL اختصاصی
• 31. پروژه‌های عملی: کنترل LED با دکمه
• 32. پروژه‌های عملی: نمایش دما روی LCD
• 33. پروژه‌های عملی: کنترل موتور DC
• 34. پروژه‌های عملی: ارتباط با سنسورهای محیطی
• 35. پروژه‌های عملی: پیاده‌سازی پروتکل ارتباطی
• 36. پروژه‌های عملی: ساخت یک سیستم کنترل ساده
• 37. مقدمه‌ای بر تست واحد (Unit Testing) در Moo!
• 38. استفاده از الگوهای طراحی (Design Patterns) در Moo!
• 39. کار با سیستم فایل در میکروکنترلرها
• 40. امنیت در برنامه‌نویسی میکروکنترلرها
• 41. به‌روزرسانی Firmware از طریق OTA (Over-The-Air)
• 42. کار با Bootloader
• 43. معماری‌های مختلف میکروکنترلرها و Moo!
• 44. مقایسه Moo! با سایر HAL ها
• 45. آینده Moo! و مسیرهای یادگیری بیشتر