کتاب صوتی برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM

موضوع کلی: سیستم‌های توکار و میکروپروسسوری

موضوع میانی: مبانی سیستم‌های توکار**

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. معماری هسته ARM: معرفی و تاریخچه
• 2. معماری ARMv7-M و ARMv8-M
• 3. مجموعه دستورالعمل‌های Thumb و Thumb-2
• 4. مفهوم رجیسترها و حافظه در ARM
• 5. آشنایی با دستورات پایه اسمبلی ARM
• 6. مقدمه‌ای بر زبان C برای برنامه‌نویسی میکروکنترلر
• 7. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Keil uVision
• 8. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه IAR Embedded Workbench
• 9. ساختار یک پروژه میکروکنترلری در Keil/IAR
• 10. کامپایل، لینک و دیباگ کردن برنامه‌ها
• 11. ورودی/خروجی دیجیتال (GPIO) در ARM
• 12. کار با پین‌های GPIO: پیکربندی، خواندن و نوشتن
• 13. مفهوم وقفه (Interrupt) در میکروکنترلرها
• 14. برنامه‌نویسی وقفه در ARM
• 15. تایمرها و شمارنده‌ها در ARM
• 16. استفاده از تایمرها برای تولید تاخیر
• 17. تولید PWM با استفاده از تایمرها
• 18. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در ARM
• 19. خواندن مقادیر آنالوگ با ADC
• 20. مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) در ARM
• 21. ارتباط سریال (UART) در ARM
• 22. ارتباط SPI در ARM
• 23. ارتباط I2C در ARM
• 24. پروتکل‌های ارتباطی CAN و USB (مقدماتی)
• 25. آشنایی با کتابخانه‌های HAL و CMSIS
• 26. کار با کتابخانه CMSIS برای دسترسی به هسته
• 27. برنامه‌نویسی Real-Time در ARM
• 28. مدیریت حافظه در میکروکنترلرهای ARM
• 29. برنامه‌نویسی با استفاده از FreeRTOS (مقدماتی)
• 30. کار با درایورهای периферий مختلف
• 31. برنامه‌نویسی در حالت Low Power
• 32. بهینه‌سازی کد برای میکروکنترلرهای ARM
• 33. تست و دیباگ پیشرفته با JTAG و SWD
• 34. آشنایی با ابزارهای تحلیل کد
• 35. مفهوم Bootloader و نحوه استفاده از آن
• 36. کار با سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS) پیشرفته‌تر
• 37. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم توکار ساده