کتاب صوتی ساخت سیستم‌های بی‌درنگ با Modula-3: از اصول تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت سیستم‌های بی‌درنگ با Modula-3: از اصول تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار

موضوع میانی: سیستم‌های بی‌درنگ و زمان واقعی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بی‌درنگ: تعاریف و کاربردها
• 2. ویژگی‌های کلیدی سیستم‌های بی‌درنگ
• 3. Modula-3: مروری بر زبان و مفاهیم
• 4. نصب و پیکربندی محیط توسعه Modula-3
• 5. انواع وظایف و زمان‌بندی در سیستم‌های بی‌درنگ
• 6. زمان‌بندی وظایف با اولویت ثابت
• 7. زمان‌بندی وظایف با اولویت پویا
• 8. همگام‌سازی و ارتباط بین وظایف
• 9. مدیریت منابع در سیستم‌های بی‌درنگ
• 10. بررسی مفهوم قفل‌ها و بن‌بست‌ها
• 11. استفاده از مانیتورها برای همگام‌سازی
• 12. بررسی مفهوم صف‌های پیام
• 13. پیاده‌سازی صف‌های پیام در Modula-3
• 14. مدیریت وقفه در سیستم‌های بی‌درنگ
• 15. بررسی سخت‌افزار مرتبط با وقفه‌ها
• 16. برنامه‌نویسی درایورهای وقفه در Modula-3
• 17. مدیریت حافظه در سیستم‌های بی‌درنگ
• 18. بررسی تخصیص حافظه پویا و استاتیک
• 19. استفاده از تخصیص‌دهنده‌های حافظه خاص سیستم بی‌درنگ
• 20. بررسی مفهوم حافظه محافظت شده
• 21. خطاهای رایج در برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ
• 22. اشکال‌زدایی و تست سیستم‌های بی‌درنگ
• 23. استفاده از ابزارهای اشکال‌زدایی Modula-3
• 24. بررسی تکنیک‌های تست واحد و یکپارچه‌سازی
• 25. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 26. معماری یک RTOS نمونه
• 27. پیاده‌سازی یک RTOS ساده با Modula-3
• 28. بررسی زمان‌بندی مبتنی بر رویداد
• 29. بررسی زمان‌بندی مبتنی بر جدول
• 30. بررسی زمان‌بندی مبتنی بر نرخ
• 31. ارتباط بین وظایف و وقفه ها
• 32. بررسی مفهوم زمان‌بندی چند هسته‌ای
• 33. استفاده از Modula-3 برای برنامه‌نویسی سیستم‌های چند هسته‌ای
• 34. بررسی مفهوم قیدهای زمانی
• 35. تحلیل زمان‌بندی وظایف
• 36. بررسی مفهوم تاخیر و jitter
• 37. بررسی مفهوم پاسخ‌گویی
• 38. بررسی مفهوم قابلیت اطمینان
• 39. پیاده‌سازی مکانیزم‌های تحمل خطا
• 40. بررسی مفهوم افزونگی
• 41. بررسی مفهوم نظارت بر سیستم
• 42. بررسی استانداردهای ایمنی در سیستم‌های بی‌درنگ
• 43. بررسی استاندارد IEC 61508
• 44. بررسی استاندارد ISO 26262
• 45. مطالعه موردی: ساخت سیستم کنترل دما بی‌درنگ با Modula-3
• 46. مطالعه موردی: ساخت سیستم کنترل ربات بی‌درنگ با Modula-3
• 47. بهینه‌سازی کد Modula-3 برای سیستم‌های بی‌درنگ
• 48. بررسی تکنیک‌های بهینه‌سازی کامپایلر
• 49. بررسی تکنیک‌های بهینه‌سازی کد دستی
• 50. بررسی استفاده از دستورالعمل‌های خاص سخت‌افزار
• 51. بررسی کتابخانه‌های Modula-3 برای سیستم‌های بی‌درنگ
• 52. بررسی ابزارهای پروفایلینگ عملکرد Modula-3
• 53. آینده Modula-3 در سیستم‌های بی‌درنگ
• 54. مقایسه Modula-3 با زبان‌های دیگر برای سیستم‌های بی‌درنگ (Ada, C, C++)