کتاب صوتی PBASIC حرفه‌ای: کنترلر صنعتی برای جابه‌جایی خودکار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره PBASIC حرفه‌ای: کنترلر صنعتی برای جابه‌جایی خودکار

موضوع کلی: برنامه‌نویسی میکروکنترلر و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: PBASIC برای سیستم‌های انتقال صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های انتقال خودکار صنعتی
• 2. معرفی میکروکنترلر و خانوادهٔ BASIC Stamp
• 3. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی PBASIC
• 4. محیط توسعه و ابزارهای نرم‌افزاری
• 5. ساختار پروژه و راه‌اندازی اولین برنامه
• 6. متغیرها و انواع داده در PBASIC
• 7. عملگرهای ریاضی و منطقی
• 8. دستور تخصیص و عبارات شرطی IF...THEN
• 9. عبارات IF...THEN...ELSE و ELSEIF
• 10. عبارات SELECT CASE
• 11. حلقه‌ها: DO...LOOP و LOOP...WHILE
• 12. حلقه‌ها: FOR...NEXT
• 13. حلقه‌ها: WHILE...WEND
• 14. خروجی‌های دیجیتال و کنترل رله و رلی
• 15. ورودی‌های دیجیتال و خوانش سنسورها
• 16. تایمرهای داخلی PBASIC و کاربرد صنعتی
• 17. شمارنده‌ها و عملیات پیمایشی
• 18. مقدمهٔ سنسورهای صنعتی و اصول کار
• 19. سنسورهای نزدیکی و موجودی
• 20. سنسورهای فتوالکتریک و محدوده‌ای
• 21. سنسورهای لیزری و عمقی
• 22. سنسورهای وزن‌بر و فشاری
• 23. سنسورهای بینایی ماشین و تصویری
• 24. عملگرهای هوازی و استیمری
• 25. موتورهای استپ‌موتور و کنترل موقعیت
• 26. موتورهای سرو و دقت موقعیت‌یابی
• 27. موتورهای DC و کنترل سرعت
• 28. درایورها و رابط موتور با کنترلر
• 29. سیستم‌های ناقل تک‌نواری: طراحی و کنترل
• 30. سیستم‌های ناقل چندنواری و هماهنگی
• 31. کنترل جهت حرکت و برگشت ناقل
• 32. کنترل سرعت متغیر ناقل
• 33. شیفت رجیستر و کنترل خروجی‌های جمعی
• 34. پروتکل‌های ارتباطی سریال در PBASIC
• 35. ارتباط RS-232 و RS-485 با دستگاه‌های صنعتی
• 36. ارتباط با SCADA و رابط‌های انسان‌وماشین
• 37. مدیریت ایست‌های اضطراری و لطف‌کردن
• 38. تشخیص خطا و مدیریت خطاهای سیستم
• 39. منطق ایمنی و طراحی Fail-safe
• 40. صف‌مدیریی و کنترل ورودی/خروجی محموله
• 41. شناسایی، شمارش و اتصال محمولات
• 42. تفکیک و مسیریابی خودکار محموله‌ها
• 43. کنترل سراسری خط انتقال و هماهنگی بین بخش‌ها
• 44. برنامه‌نویسی ترتیبی عملیات تجمعی و دسته‌ای
• 45. مدیریت سرعت با بازخورد encoder
• 46. کالیبراسیون و تنظیم دقیق سیستم ناقل
• 47. شبیه‌سازی و تست برنامه‌های PBASIC
• 48. دیباگ و رفع خطا در پروژه‌های واقعی
• 49. بهینه‌سازی سرعت اجرای برنامه و حافظه
• 50. زیرروبرینما و ماکروها برای ساختاردهی کد
• 51. الگوریتم‌های صف، اولویت‌بندی و جستجو
• 52. مدیریت بلوکی و تفکیک‌بندی خودکار
• 53. کنترل لوله‌گذاری، تغییر مسیر و شعبه‌بندی
• 54. اتصال چند ناقل و هماهنگی بین خطوط
• 55. پشتیبان‌گیری، بازیابی و نسخه‌بندی برنامه
• 56. مستندسازی پروژه و کدخوانی حرفه‌ای
• 57. پروژهٔ کامل: خط انتقال با تشخیص محصول
• 58. پروژهٔ کامل: سیستم شمارش و مسیریابی
• 59. پروژهٔ کامل: کنترل کیفی با بینایی ماشین
• 60. مقایسهٔ PBASIC با PLC و ارتقای سیستم
• 61. عیب‌یابی رایج و راهکارهای عملی
• 62. نکات نصب، راه‌اندازی و نگهداری سیستم
• 63. استانداردهای ایمنی صنعتی مرتبط با ناقل