کتاب صوتی بینایی رباتیک برای ناوبری: تشخیص محیط و مسیریابی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی رباتیک برای ناوبری: تشخیص محیط و مسیریابی

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: هوش مصنوعی در رباتیک ناوبری با در نظر گرفتن قابلیت خودسازماندهی تطبیقی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر بینایی رباتیک و ناوبری
• 2. مبانی پردازش تصویر دیجیتال برای ربات‌ها
• 3. اصول هندسه تصویر و دوربین
• 4. مدل‌های دوربین و کالیبراسیون
• 5. تشخیص لبه و ویژگی‌ها در تصاویر رباتیک
• 6. تشخیص خطوط و اشکال هندسی
• 7. استخراج ویژگی‌های SIFT، SURF و ORB
• 8. تطبیق ویژگی‌ها و همگرافی
• 9. برآورد حرکت (Motion Estimation)
• 10. SLAM بصری (Visual SLAM) - مقدمه
• 11. فیلتر کالمن و SLAM بصری
• 12. روش‌های مبتنی بر Bundle Adjustment
• 13. نقشه‌های محیطی: Grid Maps و Occupancy Grids
• 14. نقشه‌های برداری و توپولوژیکی
• 15. تشخیص اشیاء در محیط رباتیک
• 16. شبکه‌های عصبی کانولوشن (CNN) برای تشخیص اشیاء
• 17. یادگیری عمیق برای تشخیص صحنه
• 18. Segmentation معنایی (Semantic Segmentation)
• 19. Instance Segmentation
• 20. تشخیص عمق (Depth Estimation) با استفاده از تصاویر استریو
• 21. تشخیص عمق با استفاده از حسگرهای Time-of-Flight
• 22. تفسیر داده‌های Point Cloud
• 23. ناوبری مبتنی بر بینایی: رویکرد واکنش‌گرا
• 24. ناوبری مبتنی بر بینایی: برنامه‌ریزی مسیر
• 25. الگوریتم‌های جستجوی مسیر (A*, Dijkstra)
• 26. اجتناب از موانع پویا با استفاده از بینایی
• 27. ادغام بینایی با حسگرهای دیگر (Lidar, IMU)
• 28. Robust Vision: مقابله با تغییرات نور و شرایط بد آب‌وهوایی
• 29. بینایی رباتیک در محیط‌های داخلی
• 30. بینایی رباتیک در محیط‌های خارجی
• 31. بینایی رباتیک برای ربات‌های پرنده (پهپادها)
• 32. بینایی رباتیک برای ربات‌های زیرآبی
• 33. بینایی رباتیک برای ربات‌های اکتشافی
• 34. پردازش تصویر Real-time برای رباتیک
• 35. بهینه‌سازی کد برای پردازش تصویر سریع
• 36. مبانی ROS و بینایی رباتیک
• 37. پیاده‌سازی یک سیستم ناوبری ساده با ROS