کتاب صوتی مقدمه‌ای کاربردی بر COMA: یادگیری تقویتی چندعامله برای مسائل پیچیده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مقدمه‌ای کاربردی بر COMA: یادگیری تقویتی چندعامله برای مسائل پیچیده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradient)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله‌ای (MARL)
• 2. تفاوت یادگری تقویتی تک‌عامله‌ای و چندعامله‌ای
• 3. مفهوم بازی‌های هم‌تعاملی و استراتژی ناشی
• 4. مدل‌های حریمی (Centralized vs Decentralized) در MARL
• 5. مفهوم شبکه‌های شوناشی (Shared Parameters) در عوامل چندگانه
• 6. مروری بر الگوریتم‌های پایهٔ MARL: Q-Mixing، VDN، QMIX
• 7. معرفی COMA: Counterfactual Multi-Agent Policy Gradient
• 8. اصل شمارش معکوس (Counterfactual) در تخمین گرادیان سیاست
• 9. تابع ارزش‌گذاری در COMA: ترکیب مقادیر عوامل
• 10. محاسبهٔ پاداش مرکزی (Centralized Reward) در COMA
• 11. معماری شبکه عصبی در COMA: Critic و Actor
• 12. بازنگری بر گرادیان سیاست (Policy Gradient) در قالب COMA
• 13. روش‌های تخمین ارزش مرکزی: Q-value و V-value
• 14. بهینه‌سازی هزینهٔ محاسباتی در آموزش COMA
• 15. مدیریت همزیستی (Cooperation) و رقابت در عوامل چندگانه
• 16. کاربرد COMA در محیط‌های نظامی و رباتیک
• 17. کاربرد COMA در بازی‌های استراتژیک چندنفره
• 18. کاربرد COMA در مدیریت شهر هوشمند
• 19. شبیه‌سازهای متداول برای ارزیابی الگوریتم‌های MARL
• 20. معرفی StarCraft Multi-Agent Challenge (SMAC)
• 21. معرفی MPE: Multi-Agent Particle Environment
• 22. پیاده‌سازی COMA با PyTorch
• 23. پیاده‌سازی COMA با TensorFlow
• 24. بهینه‌سازی اپلیکیشن‌های COMA روی GPU
• 25. مدیریت حافظه و بازخوانی تجربه در COMA
• 26. کاهش نویز در برآوردهای گرادیان در COMA
• 27. تنظیم پارامترهای یادگیری: نرخ یادگیری و ضریب کاهش
• 28. انتخاب استراتژی اکتشافی در COMA
• 29. ارزیابی عملکرد: معیارهای سازگاری و همزیستی
• 30. مقایسهٔ عملکرد COMA با QMIX و Q-Mixing
• 31. محدودیت‌های COMA در محیط‌های پویا
• 32. گسترش COMA به محیط‌های همزیستی جزئی
• 33. یادگیری ترکیبی COMA با الگوریتم‌های یادگیری عمیق
• 34. بهینه‌سازی زمان واقعی در COMA برای سیستم‌های زمان‌بندی شده
• 35. کاربرد COMA در یادگیری خودروهای خودران همزیسته
• 36. کاربرد COMA در شبکه‌های حسگر هوشمند
• 37. ترکیب COMA با یادگیری تقویتی انتقالی
• 38. مهاجرت مدل COMA از محیط شبیه‌سازی به واقعی
• 39. ارزیابی هزینهٔ انرژی در الگوریتم‌های MARL
• 40. امنیت و مقاومت الگوریتمی در COMA
• 41. آیندهٔ یادگیری تقویتی چندعامله‌ای در هوش مصنوعی عمومی