کتاب صوتی ROS: برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند با سیستم‌عامل رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ROS: برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند با سیستم‌عامل رباتیک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: نرم‌افزارهای رباتیک و سیستم‌عامل‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر ROS و رباتیک مدرن
• 2. معماری ROS: گره‌ها، پیام‌ها و سرویس‌ها
• 3. نصب و پیکربندی ROS در سیستم‌عامل‌های مختلف
• 4. محیط توسعه ROS: IDEها و ابزارهای خط فرمان
• 5. مفاهیم اساسی سیستم فایل ROS (ROS filesystem)
• 6. مدیریت بسته‌ها (Packages) در ROS
• 7. ایجاد اولین گره ROS با پایتون
• 8. ایجاد اولین گره ROS با C++
• 9. موضوعات (Topics) در ROS: انتشار و دریافت داده
• 10. انواع پیام‌ها (Message types) در ROS
• 11. سرویس‌ها (Services) در ROS: درخواست و پاسخ
• 12. پارامتر سرور (Parameter Server) در ROS
• 13. Rviz: تجسم‌سازی داده‌های رباتیک
• 14. Gazebo: شبیه‌سازی رباتیک با ROS
• 15. TF (Transformations): مدیریت تبدیلات مختصات
• 16. استفاده از ROS Navigation Stack
• 17. برنامه‌نویسی حسگرها با ROS
• 18. برنامه‌نویسی عملگرها با ROS
• 19. کنترل ربات با ROS
• 20. ROS و ربات‌های متحرک
• 21. ROS و بازوهای رباتیک
• 22. ROS و بینایی ماشین
• 23. ROS و یادگیری تقویتی
• 24. ROS و SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 25. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ساده با ROS
• 26. ساخت یک واسط کاربری (GUI) برای ربات با ROS
• 27. ROS در ربات‌های صنعتی
• 28. ROS در ربات‌های خانگی
• 29. ROS و اینترنت اشیا (IoT)
• 30. ROS و امنیت رباتیک
• 31. عیب‌یابی و اشکال‌زدایی در برنامه‌های ROS
• 32. بهینه‌سازی عملکرد برنامه‌های ROS
• 33. ROS 2: معرفی و تفاوت‌ها با ROS 1
• 34. مهاجرت از ROS 1 به ROS 2
• 35. ROS و ROSbridge: ارتباط با سایر زبان‌ها و پلتفرم‌ها
• 36. ROS و Docker: کانتینریزه کردن برنامه‌های ROS
• 37. ROS و Cloud Robotics
• 38. ROS و شبکه‌های رباتیک
• 39. ROS و سیستم‌های توزیع‌شده
• 40. ROS و سیستم‌های بلادرنگ (Real-time systems)
• 41. ROS در ربات‌های پرنده (پهپادها)
• 42. ROS و ربات‌های زیرآبی
• 43. ROS و ربات‌های فضایی