کتاب صوتی بهینه‌سازی استراتژی‌های نقشه‌برداری پهپادها با یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی استراتژی‌های نقشه‌برداری پهپادها با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 2. فرآیند تصمیم‌گیری مارکوف
• 3. دالتیده و سیگما در RL
• 4. Politicy Gradient و Actor-Critic
• 5. Deep Q-Network (DQN)
• 6. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 7. تحدی‌های کلیدی MARL: غیرایستایی و تعامل
• 8. محیط‌های مشترک و ذهنیت‌های مشترک
• 9. الگوریتم‌های مرکزیت-محوری: QMIX و MAPPO
• 10. PPO چندعامله و MADDPG
• 11. ترکیب‌های Actor-Critic چندعامله
• 12. دینامیک پرواز پهپاد و مدل فیزیکی
• 13. مسئلهٔ کنترل چندپهپادی
• 14. نقشه‌برداری هوایی: اصول و الگوریتم‌ها
• 15. پهنای تصویربرداری و پوشش زمین
• 16. مسیریابی پوششی در نقشه‌برداری
• 17. الگوریتم‌های طی‌مسیر با محدودیت
• 18. تقسیم کار چندعامله برای نقشه‌برداری
• 19. تخصیص وظیفهٔ پویا
• 20. تعیین نقش هر پهپاد در اسwarm
• 21. ارتباط بین‌عاملی: توپولوژی و پروتکل
• 22. اطلاعات محلی در مقابل اطلاعات جهانی
• 23. انتشارات و مشاهدهٔ بخشی
• 24. مدل‌سازی سازگاری رفتاری
• 25. کاوشگری در محیط ناشناخته
• 26. تعادل بین کاوش و بهره‌برداری
• 27. تشدید پوشش با MARL
• 28. جلوگیری از برخورد چندپهپادی
• 29. برنامه‌ریزی مسیر پویا با RL
• 30. محدودیت‌های انرژی و شارژ
• 31. مدیریت انرژی چندعامله
• 32. تصمیم‌گیری ترکیبی پهپاد-پایگاه
• 33. محیط‌های شبیه‌سازی: Gazebo و AirSim
• 34. راه‌اندازی سناریوهای چندپهپادی
• 35. اعداد انگلیسی و پارامترهای RL
• 36. طراحی reward برای نقشه‌برداری
• 37. پاداش پوشش، دقت و هزینه
• 38. طراحی State و Action فضای چندعامله
• 39. تعامل عامل با محیط نقشه‌برداری
• 40. مدل انتقال و ریوارد در شبیه‌ساز
• 41. آموزش تجمعی و تجربه‌بازیابی
• 42. توزیع بار محاسباتی آموزش
• 43. انتقال یادگیری بین محیط‌ها
• 44. Fine-tuning روی دادهٔ واقعی
• 45. یادگیری از سیاست‌های پایه
• 46. طراحی شبکهٔ عصبی چندعامله
• 47. Graph Neural Networks در MARL
• 48. انتباه چندعامله و اتماسیون
• 49. پردازش تصویر برای شناسایی ویژگی
• 50. سنسورهای پهپاد و داده‌ی نقشه‌برداری
• 51. هم‌جامع‌سازی دادهٔ بینایی و RL
• 52. ارزیابی دقت نقشه و پوشش
• 53. مقیاس‌های موفقیت چندعامله
• 54. مقایسه عملکرد MARL و تک‌عامله
• 55. تحلیل مقاومت در برابر خطا
• 56. مدیریت عیب و راه‌اندازی مجدد
• 57. پهپادهای آسیب‌پذیر و بازتوزیع وظیفه
• 58. پرواز در فضای‌های محدود و شهری
• 59. نقشه‌برداری زمین‌کشی و کشاورزی
• 60. جستجو و نجات با اسwarm پهپاد
• 61. نقشه‌برداری پس از بلایا
• 62. کاربرد در زمین‌شناسی و معادن
• 63. بهینه‌سازی پهنای باند ارتباطی
• 64. تأخیر و پروتکل‌های ارتباطی واقعی
• 65. امنیت و مقاومت در برابر حمله
• 66. اعتبارسنجی سیاست با Sim-to-Real
• 67. استقرار عملی اسwarm پهپاد
• 68. مشکلات واقعی و رفع آنها
• 69. رفع خدشهٔ شبیه‌سازی به واقعیت
• 70. استانداردسنجی پروژهٔ پایانی