کتاب صوتی مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات با SolidWorks

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات با SolidWorks

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و کاربرد شبیه‌سازی
• 2. آشنایی با نرم‌افزار SolidWorks و رابط کاربری
• 3. مبانی مدل‌سازی سه‌بعدی در SolidWorks
• 4. ایجاد اسکچ‌های دوبعدی برای قطعات ربات
• 5. ویژگی‌های مدل‌سازی: Extrude, Revolve, Sweep, Loft
• 6. کار با Featureها و اصلاح مدل
• 7. مدل‌سازی قطعات استاندارد رباتیک (پیچ، مهره، بلبرینگ و غیره)
• 8. ایجاد اسمبلی‌های ساده رباتیک
• 9. قیدگذاری (Mates) در SolidWorks و انواع آن
• 10. حرکت‌سنجی (Motion Study) مقدماتی
• 11. ایجاد درجات آزادی (Degrees of Freedom)
• 12. شبیه‌سازی حرکت ساده ربات
• 13. تحلیل نیرو و گشتاور در SolidWorks Simulation
• 14. مقدمه‌ای بر SolidWorks Motion
• 15. ایجاد مسیر حرکت (Motion Path)
• 16. شبیه‌سازی ربات‌های مفصلی (Articulated Robots)
• 17. شبیه‌سازی ربات‌های با درجات آزادی متعدد
• 18. مدل‌سازی گیربکس‌ها و سیستم‌های انتقال قدرت
• 19. شبیه‌سازی عملکرد گیربکس
• 20. طراحی و مدل‌سازی دسته‌های رباتیک (Grippers)
• 21. شبیه‌سازی دسته‌های رباتیک و بررسی نیروی گرفتن
• 22. مدل‌سازی سنسورها و عملگرها
• 23. اتصال سنسورها و عملگرها به مدل ربات
• 24. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترلی ساده
• 25. بررسی و تحلیل نتایج شبیه‌سازی
• 26. بهینه‌سازی طراحی ربات بر اساس نتایج شبیه‌سازی
• 27. مدل‌سازی ربات‌های متحرک (Mobile Robots)
• 28. شبیه‌سازی حرکت ربات‌های متحرک
• 29. طراحی و مدل‌سازی ربات‌های موازی (Parallel Robots)
• 30. شبیه‌سازی ربات‌های موازی
• 31. استفاده از کتابخانه‌های آماده قطعات در SolidWorks
• 32. مدل‌سازی ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) مقدماتی
• 33. شبیه‌سازی تعادل و پایداری ربات‌های انسان‌نما
• 34. استفاده از SolidWorks CAM برای تولید فایل‌های CNC
• 35. مدل‌سازی ربات‌های صنعتی
• 36. شبیه‌سازی خطوط تولید رباتیک
• 37. کار با SolidWorks PDM برای مدیریت داده‌های رباتیک
• 38. ایجاد نقشه‌های فنی و BOM (Bill of Materials)
• 39. طراحی و شبیه‌سازی سیستم‌های پنوماتیکی و هیدرولیکی
• 40. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های فضایی
• 41. بررسی ارتعاشات و تحلیل مدال در ربات‌ها
• 42. شبیه‌سازی دینامیکی ربات‌ها
• 43. استفاده از ابزارهای پیشرفته SolidWorks Simulation
• 44. طراحی ربات با در نظر گرفتن محدودیت‌های ساخت
• 45. مقدمه‌ای بر ROS و ارتباط با SolidWorks
• 46. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های گروهی (Swarm Robotics)