کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد خودکار: رویکرد لنینگ و زیرلر

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد خودکار: رویکرد لنینگ و زیرلر

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های کنترلی و بازخورد

موضوع میانی: حلقه‌های بازخورد خودکار در سیستم‌های پیچیده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر حلقه‌های بازخورد خودکار
• 2. اهمیت حلقه‌های بازخورد در سیستم‌های مدرن
• 3. مروری بر کتاب Laning and Zierler for Automated Feedback Loops
• 4. مفاهیم کلیدی در نظریه کنترل
• 5. متغیرهای سیستم و نقاط تنظیم
• 6. خطاها و انحرافات در سیستم‌ها
• 7. انواع حلقه‌های بازخورد: مثبت و منفی
• 8. حلقه بازخورد باز (Open-Loop) در مقابل حلقه بسته (Closed-Loop)
• 9. مزایا و معایب هر نوع حلقه بازخورد
• 10. مدل‌سازی سیستم‌ها برای تحلیل بازخورد
• 11. معرفی مدل‌های ریاضی سیستم
• 12. شناسایی مدل سیستم از داده‌های تجربی
• 13. استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی برای مدل‌سازی
• 14. طراحی کنترل‌کننده‌ها برای حلقه‌های بازخورد
• 15. کنترل‌کننده‌های تناسبی (P)
• 16. کنترل‌کننده‌های انتگرالی (I)
• 17. کنترل‌کننده‌های مشتق (D)
• 18. ترکیب کنترل‌کننده‌ها: PI، PD، PID
• 19. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID
• 20. روش‌های تنظیم دستی PID
• 21. روش‌های تنظیم خودکار PID
• 22. تحلیل پایداری حلقه‌های بازخورد
• 23. معیارهای پایداری: روت لوکوس و دیاگرام بوده
• 24. تاثیر تاخیر زمانی بر پایداری
• 25. طراحی جبران‌سازها برای بهبود پایداری
• 26. فیلتر کردن نویز در حلقه‌های بازخورد
• 27. روش‌های کاهش نویز در سنسورها
• 28. فیلترهای دیجیتال برای حذف نویز
• 29. تاثیر نویز بر عملکرد حلقه بازخورد
• 30. حلقه‌های بازخورد چندمتغیره
• 31. ماتریس‌های انتقال و فضای حالت
• 32. طراحی کنترل‌کننده‌های چندمتغیره
• 33. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 34. کاربردهای حلقه‌های بازخورد خودکار در رباتیک
• 35. کنترل حرکت ربات‌ها با حلقه‌های بازخورد
• 36. بینایی ماشین و حلقه‌های بازخورد
• 37. حلقه‌های بازخورد در سیستم‌های ناوبری خودکار
• 38. کاربردهای حلقه‌های بازخورد در اتوماسیون صنعتی
• 39. کنترل فرایندهای صنعتی با حلقه‌های بازخورد
• 40. بهینه‌سازی عملکرد سیستم با حلقه‌های بازخورد
• 41. استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی
• 42. حلقه‌های بازخورد و یادگیری تقویتی
• 43. پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در سیستم‌های بلادرنگ
• 44. ملاحظات سخت‌افزاری در پیاده‌سازی
• 45. انتخاب سنسورها و عملگرها
• 46. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای حلقه‌های بازخورد
• 47. آینده حلقه‌های بازخورد خودکار
• 48. هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در حلقه‌های بازخورد
• 49. چالش‌ها و فرصت‌های پیش رو