کتاب صوتی بینایی رباتیک با شبکه‌های عصبی: از صفر تا ساخت سیستم‌های هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی رباتیک با شبکه‌های عصبی: از صفر تا ساخت سیستم‌های هوشمند

موضوع کلی: هوش مصنوعی

موضوع میانی: بینایی ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر بینایی رباتیک و کاربردهای آن
• 2. شبکه‌های عصبی: اصول پایه و معماری‌ها
• 3. پردازش تصویر دیجیتال برای ربات‌ها: مبانی
• 4. پیش‌پردازش تصاویر: بهبود کیفیت و کاهش نویز
• 5. تشخیص لبه و ویژگی‌ها در تصاویر رباتیک
• 6. آشنایی با کتابخانه‌های OpenCV و TensorFlow
• 7. نصب و پیکربندی محیط توسعه برای بینایی رباتیک
• 8. داده‌نامه‌ها و مجموعه‌داده‌های رایج در بینایی رباتیک
• 9. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN): معماری و کاربردها
• 10. CNN برای تشخیص اشیاء در تصاویر رباتیک
• 11. آموزش و ارزیابی مدل‌های CNN
• 12. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در بینایی رباتیک
• 13. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) و کاربرد در پردازش ویدیو
• 14. تشخیص و ردیابی اشیاء متحرک در ویدیو
• 15. Segmentation معنایی (Semantic Segmentation) برای ربات‌ها
• 16. Instance Segmentation و کاربردهای آن در رباتیک
• 17. Object Detection با YOLO و SSD
• 18. Object Detection با Faster R-CNN و Mask R-CNN
• 19. استفاده از شبکه‌های Generative Adversarial (GAN) در بینایی رباتیک
• 20. تولید داده‌های مصنوعی برای آموزش شبکه‌های عصبی
• 21. تفسیرپذیری مدل‌های بینایی رباتیک (Explainable AI)
• 22. بهینه‌سازی مدل‌ها برای استقرار روی ربات‌ها
• 23. استفاده از GPU و TPU برای تسریع آموزش مدل‌ها
• 24. استقرار مدل‌های بینایی رباتیک روی سیستم‌های تعبیه شده (Embedded Systems)
• 25. آشنایی با ROS (Robot Operating System) و ادغام با بینایی رباتیک
• 26. رابط‌بندی بین بینایی رباتیک و کنترل ربات
• 27. بینایی استریو (Stereo Vision) و محاسبه عمق
• 28. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) با استفاده از بینایی
• 29. تشخیص اشیاء سه بعدی با استفاده از Point Cloud
• 30. Fusion سنسورها: ترکیب بینایی با LiDAR و IMU
• 31. بینایی رباتیک در محیط‌های چالش‌برانگیز (نور کم، شرایط آب و هوایی نامساعد)
• 32. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) برای ربات‌های بینا
• 33. کاربردهای بینایی رباتیک در صنعت
• 34. بینایی رباتیک در کشاورزی هوشمند
• 35. بینایی رباتیک در خودروهای خودران
• 36. بینایی رباتیک در ربات‌های خدمات
• 37. مباحث پیشرفته در بینایی رباتیک: تحقیقات و چالش‌ها