کتاب صوتی توسعهٔ فریم‌ور سفارشی برای ربات‌های نکرو بوتیکس

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعهٔ فریم‌ور سفارشی برای ربات‌های نکرو بوتیکس

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های تعبیه‌شده

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های نکرو بوتیکس و معماری آن‌ها
• 2. آشنایی با سخت‌افزار نکرو بوتیکس: بردها، سنسورها و موتورها
• 3. انتخاب محیط توسعهٔ مناسب برای فریم‌ور نکرو بوتیکس
• 4. نصب و پیکربندی ابزارهای توسعه (IDE، کامپایلر، دیباگر)
• 5. مبانی زبان برنامه‌نویسی C/C++ برای میکروکنترلرها
• 6. آشنایی با ساختار یک پروژهٔ فریم‌ور نکرو بوتیکس
• 7. درک معماری میکروکنترلر AVR (یا ARM) مورد استفاده در نکرو بوتیکس
• 8. خواندن و نوشتن رجیسترها در میکروکنترلر
• 9. کار با پین‌های ورودی/خروجی (GPIO)
• 10. مدیریت وقفه (Interrupts) در میکروکنترلر
• 11. برنامه‌نویسی تایمرها و شمارنده‌ها
• 12. ارتباط سریال (UART) و پیکربندی آن
• 13. ارتباط SPI و کاربردهای آن در رباتیک
• 14. ارتباط I2C و استفاده از سنسورهای I2C
• 15. کار با PWM برای کنترل سرعت موتورها
• 16. کنترل موتورهای DC با استفاده از H-Bridge
• 17. کنترل سرووموتورها و موقعیت‌یابی
• 18. آشنایی با سنسورهای فاصله یاب (Ultrasonic, IR)
• 19. خواندن و پردازش داده‌های سنسورها
• 20. پیاده‌سازی الگوریتم‌های فیلترینگ داده‌ها (Moving Average, Kalman Filter)
• 21. آشنایی با سنسورهای IMU (Inertial Measurement Unit)
• 22. استفاده از IMU برای تخمین وضعیت ربات (Orientation, Acceleration)
• 23. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل PID
• 24. کنترل حلقه بسته با استفاده از فیدبک سنسورها
• 25. برنامه‌نویسی بلوتوث برای کنترل بی‌سیم ربات
• 26. برنامه‌نویسی Wi-Fi برای کنترل از راه دور ربات
• 27. ایجاد رابط کاربری ساده برای کنترل ربات (وب، موبایل)
• 28. برنامه‌نویسی پروتکل‌های ارتباطی سفارشی
• 29. بهینه‌سازی کد فریم‌ور برای کاهش مصرف انرژی
• 30. مدیریت حافظه در میکروکنترلر
• 31. دیباگینگ فریم‌ور با استفاده از JTAG/SWD
• 32. استفاده از ابزارهای تحلیل عملکرد فریم‌ور
• 33. تست و اعتبارسنجی فریم‌ور
• 34. کنترل همزمان چند موتور و سنسور
• 35. پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی ساده
• 36. برنامه‌نویسی حالت‌های مختلف ربات (حرکت، توقف، چرخیدن)
• 37. آشنایی با کتابخانه‌های نرم‌افزاری موجود برای نکرو بوتیکس
• 38. ایجاد کتابخانه‌های نرم‌افزاری سفارشی
• 39. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم کنترل رباتیک کامل
• 40. برنامه‌نویسی برای تشخیص و جلوگیری از موانع
• 41. برنامه‌نویسی برای دنبال کردن خط (Line Following)
• 42. برنامه‌نویسی برای تشخیص رنگ
• 43. برنامه‌نویسی برای بازیابی از سقوط (Fall Recovery)
• 44. برنامه‌نویسی برای شارژ خودکار
• 45. برنامه‌نویسی برای ارتباط با سایر ربات‌ها
• 46. پیاده‌سازی یک سیستم به‌روزرسانی فریم‌ور از راه دور (OTA)
• 47. امنیت فریم‌ور و جلوگیری از دستکاری
• 48. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین و کاربرد آن در رباتیک
• 49. پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری ماشین ساده روی نکرو بوتیکس
• 50. استفاده از TensorFlow Lite برای اجرای مدل‌های یادگیری ماشین