کتاب صوتی تصمیم‌گیری چندنفره در سامانه‌های رباتیک خودمختار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تصمیم‌گیری چندنفره در سامانه‌های رباتیک خودمختار

موضوع کلی: نظریه بازی و تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت

موضوع میانی: کاربرد نظریه بازی در مهندسی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم پایه‌ای نظریه بازی‌ها در سیستم‌های مهندسی و رباتیک
• 2. مدلسازی ریاضی تعاملات چندعامله در محیط‌های نامطمئن و پویا
• 3. معماری تصمیم‌گیری غیرمتمرکز در ناوگان ربات‌های خودمختار
• 4. بازی‌های استاتیک و دینامیک با اطلاعات کامل و ناقص در رباتیک
• 5. تعادل نش (Nash Equilibrium) و کاربرد آن در هماهنگی حرکتی ربات‌ها
• 6. بازی‌های همکاری‌جویانه (Cooperative Games) در تشکیل ائتلاف رباتیک
• 7. بازی‌های غیرهمکارانه (Non-cooperative Games) و رقابت بر سر منابع محدود
• 8. نظریه بازی‌های تکاملی (Evolutionary Game Theory) در رفتار گروهی ربات‌ها
• 9. بازی‌های استکبرگ (Stackelberg Games) در کنترل هویتی رهبر-پیرو در ربات‌های پرنده و زمینی
• 10. تصمیم‌گیری تحت عدم قطعیت با استفاده از فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف چندعامله (MMDP)
• 11. بازی‌های تصادفی (Stochastic Games) در ناوبری همزمان و اجتناب از مانع چندرباتی
• 12. طراحی مکانیسم و تخصیص وظایف بهینه در سیستم‌های چندعامله توزیع‌شده
• 13. یادگیری تقویتی چندعامله (Multi-Agent Reinforcement Learning) و تعادل‌های بازی
• 14. مقابله با اطلاعات ناقص و بدرفتاری عاملهای مخرب در امنیت رباتیک
• 15. مدیریت تعارض و حل مناقشه در تقاطع مسیر ربات‌های خودمختار
• 16. پایداری و همگرایی در الگوریتم‌های تصمیم‌گیری توزیع‌شده رباتیک
• 17. شبیه‌سازی و پیاده‌سازی سناریوهای ترافیک ربات‌های خودمختار شهری
• 18. تلفیق بینایی ماشین و نظریه بازی‌ها برای پیش‌بینی رفتار عوامل پیرامون
• 19. بهینه‌سازی مصرف انرژی در گروه ربات‌ها با رویکرد تعادل اقتصادی بازی‌ها
• 20. پروژه جامع: طراحی و پیاده‌سازی سیستم تصمیم‌گیری چندنفره برای یک تیم ربات خودمختار