کتاب صوتی بینایی ماشین با دوربین عمق: از مبانی تا پروژهٔ عملی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی ماشین با دوربین عمق: از مبانی تا پروژهٔ عملی

موضوع کلی: بینایی ماشین

موضوع میانی: بینایی ماشین با دوربین‌های عمق

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی دوربین‌های عمق و انواع آن‌ها
• 2. اصل زمان‌پرواز (Time-of-Flight)
• 3. اصل نور ساختاریافته (Structured Light)
• 4. اصل استریو ویژن و هندسه اقلیدسی
• 5. مقایسه دوربین‌های عمق با لیدار
• 6. نصب و رابط‌های دوربین‌های عمق
• 7. مقدمه‌ای بر نقاط ابری (Point Cloud)
• 8. نقشه‌های عمق و پارامترهای آن‌ها
• 9. پالایش و فیلتر نقشهٔ عمق
• 10. رفع نویز در دادهٔ عمق
• 11. مکالمه‌گری و کالیبراسیون دوربین
• 12. ثبت‌یابی (Registration) داده‌های عمق
• 13. الگوریتم ICP و ثبت‌یابی جهانی
• 14. بازسازی سطح از نقاط ابری
• 15. تولید شبکهٔ مثلثی (Mesh)
• 16. نقشه‌برداری با سه بُعد
• 17. اندازه‌گیری دقیق با عمق
• 18. شناسایی سطح و صفحه با RANSAC
• 19. دسته‌بندی و کلاسترینگ نقاط ابری
• 20. حذف نویز آماری و فیلتر وُکسل
• 21. تخمین نرمال و انحنا در نقاط ابری
• 22. استخراج ویژگی سه‌بعدی (FPFH, SHOT)
• 23. تشخیص اجسام با دادهٔ عمق
• 24. ردیابی اسکلت بدن انسان
• 25. تشخیص و ردیابی دست
• 26. تشخیص چهره با عمق
• 27. تشخیص حالت بدنی (Pose Estimation)
• 28. شناسایی فعالیت‌ها با عمق
• 29. باز شناسی حرکات دست
• 30. سنجش عمق با یادگیری ماشین
• 31. شبکه‌های عمق تک‌تصویری
• 32. شبکه‌های عمق استریو
• 33. دمج دادهٔ RGB و Depth
• 34. تجزیه معنایی با اطلاعات عمق
• 35. تشخیص اجسام سه‌بعدی با شبکه‌های نقطه‌ای
• 36. معماری PointNet و ورژن‌های آن
• 37. افزایش داده و داده‌های مصنوعی عمق
• 38. محیط‌های شبیه‌سازی برای آموزش
• 39. ارزیابی مدل‌های عمق: معیارهای دقت
• 40. عملکرد لحظه‌ای و بهینه‌سازی سرعت
• 41. انتشار روی حاشیه با عمق
• 42. پیاده‌سازی روی گرافیک‌پردازنده
• 43. استفاده از OpenCV برای دادهٔ عمق
• 44. کتابخانهٔ PCL و نکات کاربردی
• 45. کتابخانهٔ Open3D و بصری‌سازی
• 46. رابط‌های برنامه‌نویسی: Kinect SDK
• 47. رابط‌های برنامه‌نویسی: RealSense SDK
• 48. رابط‌های برنامه‌نویسی: OpenNI
• 49. پروژهٔ یک اسکنر سه‌بعدی
• 50. پروژهٔ کنترل با حرکات دست
• 51. پروژهٔ ردیابی اشیاء با عمق
• 52. پروژهٔ ناوبری ربات با عمق
• 53. پروژهٔ واقعیت افزوده با عمق
• 54. جلوگیری از برخورد با عمق
• 55. ناوبری خودران با دوربین عمق
• 56. سنجش عمق در خودرو
• 57. فیوژن چند‌سنسوری
• 58. کالیبراسیون چند‌سنسوری
• 59. جلوه‌های نوری و بازتاب در عمق
• 60. مدیریه سطوح شفاف و آینه‌ای
• 61. کاربرد عمق در حوزهٔ پزشکی
• 62. کاربرد عمق در صنعت
• 63. واقعیت افزوده و ترکیبی با عمق
• 64. رویکردهای جدید و روندهای آینده
• 65. ابزارهای 可یوالیزاسیون و خروجی ۳D پرینت
• 66. مجموعه‌داده‌های آموزشی عمق
• 67. راه‌حل‌های موبایل و گوشی هوشمند
• 68. محدودیت‌ها، حریم خصوصی و اعتبارسنجی