کتاب صوتی کنترل پیش‌بین بر اساس منطق فازی: از تئوری تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین بر اساس منطق فازی: از تئوری تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: مهندسی کنترل

موضوع میانی: کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین
• 2. آشنایی با منطق فازی و مبانی آن
• 3. مجموعه‌ها و توابع عضویت فازی
• 4. قواعد فازی و استنتاج فازی
• 5. فضای حالت و مدل‌سازی سیستم
• 6. پیش‌بینی رفتار سیستم با استفاده از مدل فضای حالت
• 7. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین کلاسیک
• 8. معرفی کنترل‌کننده پیش‌بین بر اساس منطق فازی (Fuzzy Predictive Control - FPC)
• 9. ساختار کلی یک سیستم FPC
• 10. انتخاب متغیرهای ورودی و خروجی برای FPC
• 11. تعیین توابع عضویت برای متغیرهای ورودی و خروجی
• 12. طراحی قواعد فازی برای FPC
• 13. محاسبه خروجی فازی با استفاده از روش‌های مختلف
• 14. تبدیل خروجی فازی به سیگنال کنترلی
• 15. پیاده‌سازی FPC با استفاده از MATLAB/Simulink
• 16. تنظیم پارامترهای FPC
• 17. تحلیل پایداری سیستم FPC
• 18. مقایسه FPC با سایر روش‌های کنترل پیش‌بین
• 19. کاربرد FPC در کنترل سیستم‌های خطی
• 20. کاربرد FPC در کنترل سیستم‌های غیرخطی
• 21. FPC برای سیستم‌های چندمتغیره (MIMO)
• 22. کنترل پیش‌بین تطبیقی بر اساس منطق فازی
• 23. استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای طراحی FPC
• 24. FPC مقاوم (Robust FPC)
• 25. کنترل پیش‌بین فازی عصبی (Neuro-Fuzzy Predictive Control)
• 26. FPC برای سیستم‌های زمان تاخیردار
• 27. FPC برای سیستم‌های با محدودیت
• 28. کنترل پیش‌بین فازی گسسته زمان
• 29. طراحی FPC با استفاده از شبکه‌های عصبی فازی
• 30. FPC و کنترل مدل پیش‌بین (Model Predictive Control - MPC)
• 31. ترکیب FPC و MPC
• 32. کاربرد FPC در رباتیک
• 33. FPC در کنترل فرآیندهای صنعتی
• 34. FPC در مدیریت انرژی
• 35. FPC در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 36. پیاده‌سازی FPC بر روی سخت‌افزارهای embedded
• 37. چالش‌ها و محدودیت‌های FPC
• 38. آینده FPC و تحقیقات جاری