کتاب صوتی طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: مدل‌سازی فیزیکی برای رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مکانیزم‌های رباتیک و مدل‌سازی فیزیکی
• 2. مفاهیم اساسی در مدل‌سازی فیزیکی
• 3. تحلیل سیستم‌های مکانیکی
• 4. مقدمه‌ای بر سینماتیک
• 5. حرکت مستقیم و معکوس
• 6. فضای کاری ربات
• 7. درجات آزادی و پیکربندی
• 8. مقدمه‌ای بر دینامیک
• 9. نیروها و گشتاورها در رباتیک
• 10. معادلات لاگرانژ
• 11. معادلات نیوتن-اویلر
• 12. مدل‌سازی اصطکاک
• 13. تحلیل ارتعاشات در مکانیزم‌های رباتیک
• 14. طراحی لینک‌ها و اتصالات
• 15. انتخاب مواد در طراحی مکانیزم‌ها
• 16. تحلیل تنش و کرنش در مکانیزم‌ها
• 17. طراحی گیربکس‌ها برای رباتیک
• 18. موتورها و درایوها در رباتیک
• 19. سنسورها و عملگرها در مکانیزم‌های رباتیک
• 20. طراحی مکانیزم‌های موازی
• 21. طراحی مکانیزم‌های سری
• 22. طراحی ربات‌های مفصلی
• 23. طراحی ربات‌های SCARA
• 24. طراحی ربات‌های دلتا
• 25. طراحی مکانیزم‌های با درجه آزادی بالا
• 26. طراحی مکانیزم‌های قابل انعطاف
• 27. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مکانیزم‌ها با MATLAB
• 28. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مکانیزم‌ها با Simscape Multibody
• 29. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مکانیزم‌ها با ROS
• 30. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از CAD
• 31. بهینه‌سازی طراحی مکانیزم‌های رباتیک
• 32. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کاربردهای خاص (صنعتی، پزشکی، فضایی)
• 33. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کاربردهای خاص (جستجو و نجات، کشاورزی)
• 34. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کاربردهای خاص (خدمات خانگی)
• 35. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با در نظر گرفتن محدودیت‌های ساخت
• 36. تحلیل قابلیت اطمینان و ایمنی مکانیزم‌های رباتیک
• 37. کنترل مکانیزم‌های رباتیک: مقدمه‌ای
• 38. کنترل موقعیت و سرعت مکانیزم‌ها
• 39. کنترل نیرو و گشتاور مکانیزم‌ها
• 40. طراحی سیستم‌های کنترل حلقه بسته برای ربات‌ها
• 41. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از اصول بیومیمتیک
• 42. تحلیل و طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از روش اجزای محدود (FEM)
• 43. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از الگوریتم‌های ژنتیک
• 44. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از یادگیری تقویتی
• 45. مقدمه‌ای بر ربات‌های نرم
• 46. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از مواد هوشمند
• 47. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای محیط‌های غیرساختاریافته
• 48. تحلیل و طراحی مکانیزم‌های رباتیک با در نظر گرفتن پایداری
• 49. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با در نظر گرفتن مصرف انرژی
• 50. مقدمه‌ای بر طراحی مکانیزم‌های رباتیک خودتنظیم
• 51. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با قابلیت خودترمیم
• 52. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کار تیمی
• 53. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای تعامل انسان و ربات
• 54. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی مکانیزم‌های رباتیک
• 55. مطالعه موردی: طراحی یک بازوی رباتیک صنعتی
• 56. مطالعه موردی: طراحی یک ربات جراحی
• 57. مطالعه موردی: طراحی یک ربات کاوشگر فضایی