کتاب صوتی پیشرفته‌ترین تکنیک‌های MARL برای حمل و نقل هوشمند: از حسگر توزیع شده تا مدیریت قاره‌ای

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیشرفته‌ترین تکنیک‌های MARL برای حمل و نقل هوشمند: از حسگر توزیع شده تا مدیریت قاره‌ای

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوشمند در مقیاس قاره‌ای با استفاده از داده‌های حسگرهای توزیع شده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. معماری مرجع سامانه‌های حمل‌ونقل هوشمند قاره‌ای مبتنی بر MARL
• 2. تعریف عامل‌ها، محیط، اقدام‌ها، پاداش‌ها و قیود در شبکه‌های حمل‌ونقل
• 3. مدل‌های MDP و POMDP برای تصمیم‌گیری چندعامله
• 4. مبانی نظریه بازی‌ها و تعادل‌ها در کنترل ترافیک چندعامله
• 5. طبقه‌بندی سناریوهای همکاری، رقابت و ترکیبی میان عامل‌ها
• 6. روش‌های مبتنی بر مقدار در MARL
• 7. روش‌های مبتنی بر سیاست و گرادیان سیاست چندعامله
• 8. الگوریتم‌های Actor-Critic چندعامله
• 9. چارچوب یادگیری متمرکز و اجرای غیرمتمرکز
• 10. الگوریتم MADDPG برای محیط‌های پیوسته حمل‌ونقل
• 11. الگوریتم QMIX و ترکیب مقدارهای عامل‌ها
• 12. الگوریتم MAPPO برای کنترل مقیاس‌بزرگ
• 13. تخصیص پاداش و حل مسئله اعتباردهی چندعامله
• 14. مدل‌سازی عامل‌های رقیب و سازگاری با ناپایداری محیط
• 15. یادگیری ارتباطی میان عامل‌های ترافیقی
• 16. مکانیسم‌های توجه و ارتباط انتخابی در MARL
• 17. شبکه‌های عصبی گرافی برای بازنمایی شبکه‌های حمل‌ونقل
• 18. MARL مبتنی بر گراف برای وابستگی‌های مکانی و زمانی
• 19. عامل‌های ناهمگن و سیاست‌های مبتنی بر اشتراک پارامتر
• 20. یادگیری سلسله‌مراتبی برای مدیریت محلی، منطقه‌ای و قاره‌ای
• 21. تجزیه وظایف و هماهنگی بین کنترل‌گرهای ترافیقی
• 22. روش‌های میانگین‌میدان برای جمعیت‌های بزرگ عامل‌ها
• 23. یادگیری مبتنی بر جمعیت و خودبازی برای سیاست‌های مقاوم
• 24. انتقال یادگیری و متا-یادگیری میان شهرها و کریدورها
• 25. یادگیری تقویتی چندعامله آفلاین با داده‌های تاریخی حسگرها
• 26. یادگیری تقلیدی و پیش‌آموزش سیاست‌ها برای شتاب همگرایی
• 27. بهینه‌سازی هم‌زمان ساختار ارتباطی و سیاست عامل‌ها
• 28. فشرده‌سازی ارتباطات و ارتباط رویدادمحور در شبکه‌های حسگری
• 29. هم‌جوشی داده‌های حسگرهای القایی، دوربین، رادار، GPS و شناور
• 30. کالیبراسیون، هم‌زمانی و کنترل کیفیت داده‌های توزیع‌شده
• 31. برآورد حالت ترافیک از مشاهده‌های ناقص و پرنویز
• 32. پیش‌بینی تقاضای سفر با مدل‌های فضازمانی
• 33. تشخیص و طبقه‌بندی رخدادها و انسداد‌های ناگهانی
• 34. مدل‌سازی عدم قطعیت و انتشار خطای حسگرها در تصمیم‌گیری
• 35. آشکارسازی تغییر توزیع داده و انطباق بلادرنگ
• 36. معماری لبه، مه و ابر برای استنتاج و آموزش MARL
• 37. حریم خصوصی، ناشناس‌سازی و امنیت داده‌های حسگری
• 38. کنترل چراغ‌های راهنمایی تطبیقی با MARL
• 39. هماهنگی چراغ‌های راهنمایی در کریدورها و شبکه‌های شهری
• 40. کنترل ورودی آزادراه و مدیریت گلوگاه‌ها
• 41. مسیریابی پویا و هدایت خودروها با عامل‌های خودمختار
• 42. هماهنگی خودروهای متصل و خودمختار در ترافیک مختلط
• 43. کاروان‌سازی خودروها با MARL
• 44. مدیریت ناوگان حمل‌ونقل عمومی با چندعامل
• 45. هماهنگی چندوجهی خودرو، اتوبوس، قطار و دوچرخه
• 46. بهینه‌سازی حمل‌ونقل بار و زنجیره تأمین شهری
• 47. مدیریت پارکینگ و فضای کنار معبر با عامل‌های توزیع‌شده
• 48. اولویت‌دهی به وسایل نقلیه اضطراری و خدمات حیاتی
• 49. بهینه‌سازی مصرف انرژی و انتشار آلاینده‌ها در شبکه حمل‌ونقل
• 50. تعرفه‌گذاری، انگیزش و طراحی پاداش برای هدایت تقاضا
• 51. یادگیری تقویتی چندعامله با قیود ایمنی
• 52. کنترل مقاوم در برابر خطای حسگر، تأخیر و اختلال ارتباطی
• 53. آزمون‌های خصمانه و ارزیابی استحکام سیاست‌های MARL
• 54. عدالت میان مناطق، کاربران و مدهای حمل‌ونقل
• 55. تفسیرپذیری تصمیم‌های عامل‌ها و حسابرسی سیاست‌ها
• 56. استدلال علّی برای طراحی پاداش و مداخله‌های ترافیقی
• 57. طراحی پاداش چندمعیاره و هم‌راستاسازی اهداف عامل‌ها
• 58. تعمیم‌پذیری سیاست‌ها به شبکه‌ها و الگوهای تقاضای ناشناخته
• 59. مقیاس‌بندی آموزش با نمونه‌برداری کارآمد و آموزش توزیع‌شده
• 60. پایداری همگرایی و تحلیل پیچیدگی الگوریتم‌های MARL
• 61. معماری دوقلوی دیجیتال برای شبیه‌سازی شبکه‌های حمل‌ونقل
• 62. تولید سناریوهای ترافیکی نادر، بحرانی و بین‌شهری
• 63. ارزیابی آفلاین سیاست‌ها پیش از استقرار در دنیای واقعی
• 64. انتقال سیاست از شبیه‌سازی به محیط واقعی
• 65. شاخص‌های عملکرد حرکتی، ایمنی، محیط‌زیستی و اقتصادی
• 66. بنچمارک‌ها، پروتکل‌های آزمایش و مقایسه عادلانه الگوریتم‌ها
• 67. یادگیری فدرال برای آموزش قاره‌ای بدون اشتراک‌گذاری داده خام
• 68. هماهنگی سیاست‌های محلی و منطقه‌ای در ساختار سلسله‌مراتبی قاره‌ای
• 69. مدیریت تفاوت‌های قانونی، زبانی، زیرساختی و رفتاری میان کشورها
• 70. استانداردها و میان‌عملی‌گری داده و عامل‌ها در سامانه‌های حمل‌ونقل
• 71. تخصیص مقیاس‌بزرگ منابع محاسباتی، ارتباطی و ناوگان
• 72. حکمرانی داده، مالکیت سیاست و هماهنگی نهادی در مقیاس قاره‌ای
• 73. امنیت سایبری، کشف نفوذ و تاب‌آوری سامانه‌های MARL
• 74. بازبینی، بازیابی و کنترل دستی امن در شرایط شکست عامل‌ها
• 75. استقرار بلادرنگ، نظارت بر مدل و مدیریت رانش سیاست
• 76. خط‌لوله MLOps برای آموزش، نسخه‌بندی و به‌روزرسانی عامل‌ها
• 77. طراحی آزمایش‌های میدانی، A/B Testing و ارزیابی تدریجی
• 78. مطالعه موردی یکپارچه از حسگر توزیع‌شده تا شبکه قاره‌ای