کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی حل‌کننده‌های فیزیک بازی با زبان Lisp

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی حل‌کننده‌های فیزیک بازی با زبان Lisp

موضوع کلی: برنامه‌نویسی بازی و شبیه‌سازی‌های فیزیکی

موضوع میانی: طراحی موتورهای فیزیک با زبان‌های برنامه‌نویسی عملکرد بالا

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی ریاضیات برداری برای موتورهای فیزیک
• 2. پیاده‌سازی ساختارهای داده برداری در Lisp
• 3. مفاهیم مکانیک کلاسیک در محیط دیجیتال
• 4. مدل‌سازی حرکت انتقالی و دورانی
• 5. ساختار داده‌های ریاضی در Common Lisp
• 6. پیاده‌سازی سیستم مختصات کارتیزی و قطبی
• 7. محاسبه بردارها، ضرب داخلی و ضرب خارجی در Lisp
• 8. مفاهیم جرم، شتاب و نیروی گرانش در شبیه‌ساز
• 9. طراحی حلقه اصلی شبیه‌سازی (Simulation Loop)
• 10. تکنیک‌های انتگرال‌گیری عددی برای حرکت اجسام
• 11. الگوریتم Euler برای به‌روزرسانی موقعیت و سرعت
• 12. الگوریتم Verlet برای پایداری بیشتر در شبیه‌سازی
• 13. مدل‌سازی برخورد اجسام صلب (Rigid Body Dynamics)
• 14. تشخیص برخورد نقطه و خط در فضای دوبعدی
• 15. الگوریتم‌های تشخیص برخورد دو دایره و دو مستطیل
• 16. پیاده‌سازی الگوریتم Separating Axis Theorem (SAT)
• 17. مدل‌سازی برخورد در فضای سه‌بعدی
• 18. تشخیص برخورد جعبه‌های مختصات (AABB)
• 19. پیاده‌سازی برخورد کره و جعبه
• 20. ساختار داده‌های سلسله‌مراتبی برای تشخیص برخورد
• 21. مفهوم برخورد و پاسخ (Collision Response)
• 22. محاسبه ضربه و انتقال تکانه (Impulse)
• 23. مدل‌سازی اصطکاک (Friction) در برخوردها
• 24. الگوریتم‌های حل برخورد در سطح تک‌تک (Sequential Impulses)
• 25. مدل‌سازی قیود (Constraints) در موتور فیزیک
• 26. پیاده‌سازی قیود فاصله (Distance Constraints)
• 27. پیاده‌سازی قیود مفصلی (Joint Constraints)
• 28. پیاده‌سازی قیود چرخ و محور (Hinge Constraints)
• 29. روش‌های حل سیستم معادلات قیود
• 30. استفاده از روش Lagrange Multipliers در Lisp
• 31. بهینه‌سازی تشخیص برخورد با استفاده از Broad Phase
• 32. الگوریتم Spatial Partitioning برای مدیریت برخوردها
• 33. پیاده‌سازی Grid-based Partitioning
• 34. الگوریتم Sweep and Prune برای کاهش محاسبات برخورد
• 35. مدیریت حافظه و عملکرد در Lisp برای محاسبات سنگین
• 36. استفاده از آرایه‌ها و حافظه پیوسته در شبیه‌سازی
• 37. تکنیک‌های مدیریت Garbage Collection در موتور فیزیک
• 38. پیاده‌سازی سیستم ذرات (Particle System) ساده
• 39. شبیه‌سازی مایعات و اجسام نرم (Soft Body) مقدماتی
• 40. تست و عیب‌یابی پایداری فیزیکی در محیط Lisp