کتاب صوتی کنترل غیرخطی (Nonlinear Control)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل غیرخطی (Nonlinear Control)

موضوع کلی: محاسبات فیزیکی (Physical Computing)

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل حلقه بسته (Closed-loop Control)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های غیرخطی
• 2. چرا کنترل غیرخطی مهم است؟
• 3. مثال‌هایی از سیستم‌های غیرخطی در دنیای واقعی
• 4. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی: روش‌های مختلف
• 5. روش‌های تقریب خطی‌سازی
• 6. محدودیت‌های خطی‌سازی
• 7. فضای فاز و تحلیل پایداری
• 8. نقشه برداری پویا (Dynamic Mapping)
• 9. روش‌های لیاپانوف برای تحلیل پایداری
• 10. توابع لیاپانوف و کاربردها
• 11. کنترل بر اساس لیاپانوف
• 12. کنترل بهینه غیرخطی
• 13. روش‌های برنامه‌ریزی پویا (Dynamic Programming)
• 14. کنترل پیش‌بین مدل (Model Predictive Control - MPC) برای سیستم‌های غیرخطی
• 15. کنترل تطبیقی غیرخطی (Adaptive Control)
• 16. کنترل لغزشی (Sliding Mode Control - SMC)
• 17. طراحی SMC برای سیستم‌های مرتبه دوم
• 18. کنترل لغزشی مرتبه بالا
• 19. کنترل فازی (Fuzzy Control)
• 20. مقدمه‌ای بر منطق فازی
• 21. طراحی کنترل‌کننده‌های فازی
• 22. شبکه‌های عصبی مصنوعی برای کنترل غیرخطی
• 23. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) در کنترل غیرخطی
• 24. کنترل غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 25. کنترل سیستم‌های چند ورودی و چند خروجی (MIMO) غیرخطی
• 26. کنترل غیرخطی با محدودیت (Constrained Nonlinear Control)
• 27. کنترل غیرخطی نمونه‌برداری شده (Sampled-Data Nonlinear Control)
• 28. کنترل غیرخطی توزیع‌شده (Distributed Nonlinear Control)
• 29. کنترل غیرخطی هیبریدی (Hybrid Nonlinear Control)
• 30. کنترل غیرخطی مقاوم (Robust Nonlinear Control)
• 31. تکنیک‌های مقاوم‌سازی در برابر عدم قطعیت
• 32. کنترل غیرخطی با استفاده از تبدیل‌های هندسی
• 33. کنترل غیرخطی با استفاده از سیستم‌های پویا
• 34. کنترل غیرخطی و رباتیک
• 35. کنترل غیرخطی در سیستم‌های هوافضا
• 36. کنترل غیرخطی در سیستم‌های قدرت
• 37. کنترل غیرخطی در سیستم‌های شیمیایی
• 38. کنترل غیرخطی در سیستم‌های بیولوژیکی
• 39. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌های مکانیکی
• 40. تحلیل فرکانس غیرخطی
• 41. روش‌های شناسایی سیستم‌های غیرخطی
• 42. برآورد حالت (State Estimation) در سیستم‌های غیرخطی
• 43. فیلتر کالمن توسعه‌یافته (Extended Kalman Filter - EKF)
• 44. فیلتر ذرات (Particle Filter)
• 45. کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهدات (Observer-based Nonlinear Control)
• 46. مدل‌های ورودی-خروجی غیرخطی
• 47. کنترل غیرخطی پویا (Dynamic Nonlinear Control)