کتاب صوتی طراحی سیستم‌های بلادرنگ با محدودیت‌های سخت‌افزاری

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های بلادرنگ با محدودیت‌های سخت‌افزاری

موضوع کلی: برنامه نویسی سیستم و سخت افزار

موضوع میانی: سیستم های جاسازی شده پیچیده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بلادرنگ و محدودیت‌های سخت‌افزاری
• 2. معماری‌های سخت‌افزاری برای سیستم‌های بلادرنگ
• 3. پردازنده‌های تخصصی برای سیستم‌های بلادرنگ (DSP، FPGA، ARM)
• 4. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) - بررسی و مقایسه
• 5. زمان‌بندی وظایف در RTOS
• 6. مدیریت وقفه در سیستم‌های بلادرنگ
• 7. همگام‌سازی و ارتباط بین وظایف در RTOS
• 8. استفاده از سمانفورها و mutexها
• 9. برنامه‌نویسی همزمان و جلوگیری از شرط مسابقه
• 10. مدیریت حافظه در سیستم‌های بلادرنگ
• 11. درایورهای دستگاه و ارتباط با سخت‌افزار جانبی
• 12. ارتباطات سریال (UART, SPI, I2C) در سیستم‌های بلادرنگ
• 13. پروتکل‌های ارتباطی شبکه (Ethernet, CAN)
• 14. بهینه‌سازی کد برای محدودیت‌های سخت‌افزاری
• 15. اندازه‌گیری و تحلیل زمان اجرا
• 16. روش‌های کاهش مصرف انرژی در سیستم‌های بلادرنگ
• 17. طراحی سیستم‌های بلادرنگ با استفاده از وقایف سخت‌افزاری
• 18. استفاده از DMA برای انتقال داده‌های سریع
• 19. برنامه‌نویسی سطح پایین برای سخت‌افزار (Assembly)
• 20. اشنایی با ابزارهای دیباگینگ سیستم‌های بلادرنگ
• 21. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های بلادرنگ
• 22. مدیریت خطا و بازیابی در سیستم‌های بلادرنگ
• 23. طراحی سیستم‌های بلادرنگ ایمن (Safety-Critical)
• 24. استانداردهای ایمنی در سیستم‌های بلادرنگ (IEC 61508, ISO 26262)
• 25. استفاده از زبان C/C++ در سیستم‌های بلادرنگ
• 26. طراحی درایورهای دستگاه با رویکرد ماژولار
• 27. استفاده از کتابخانه‌های سخت‌افزاری (HAL)
• 28. طراحی سیستم‌های بلادرنگ با استفاده از میکروکنترلرهای ARM Cortex-M
• 29. برنامه‌نویسی با FreeRTOS
• 30. برنامه‌نویسی با Zephyr RTOS
• 31. برنامه‌نویسی با RTX RTOS
• 32. طراحی سیستم‌های بلادرنگ مبتنی بر FPGA
• 33. استفاده از VHDL/Verilog برای طراحی سخت‌افزاری
• 34. طراحی سیستم‌های بلادرنگ توزیع‌شده
• 35. ارتباطات بی‌سیم در سیستم‌های بلادرنگ (Bluetooth, Wi-Fi)
• 36. امنیت در سیستم‌های بلادرنگ
• 37. به‌روزرسانی نرم‌افزاری (OTA) در سیستم‌های بلادرنگ
• 38. طراحی سیستم‌های بلادرنگ برای اینترنت اشیا (IoT)
• 39. طراحی سیستم‌های بلادرنگ برای خودرو
• 40. طراحی سیستم‌های بلادرنگ برای رباتیک
• 41. بهینه‌سازی مصرف انرژی با استفاده از حالت‌های Sleep و Deep Sleep
• 42. بررسی معماری‌های RISC-V برای سیستم‌های بلادرنگ
• 43. طراحی سیستم‌های بلادرنگ با استفاده از ابزارهای گرافیکی
• 44. برنامه‌نویسی سیستم‌های بلادرنگ با پایتون (MicroPython)
• 45. استفاده از DSPها برای پردازش سیگنال بلادرنگ
• 46. طراحی فیلترهای دیجیتال بلادرنگ
• 47. پردازش تصویر بلادرنگ
• 48. کنترل موتورهای DC و AC در سیستم‌های بلادرنگ
• 49. طراحی سیستم‌های کنترل حلقه بسته بلادرنگ
• 50. طراحی رابط‌های کاربری بلادرنگ (GUI)