کتاب صوتی ربات جاده‌یاب با سنسور HC-SR04؛ کنترل چرخ‌ها بر اساس فاصله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ربات جاده‌یاب با سنسور HC-SR04؛ کنترل چرخ‌ها بر اساس فاصله

موضوع کلی: رباتیک و اتوماسیون با آردوینو

موضوع میانی: سنسور فاصله (Ultrasonic Sensor - HC-SR04)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و اتوماسیون
• 2. آردوینو: معرفی و کاربردها در رباتیک
• 3. معرفی سنسور HC-SR04: اصول کار و ویژگی‌ها
• 4. پایه های الکترونیک مورد نیاز برای ربات جاده‌یاب
• 5. اتصالات سنسور HC-SR04 به آردوینو
• 6. برنامه‌نویسی آردوینو: مفاهیم پایه
• 7. خواندن داده‌های سنسور HC-SR04 در آردوینو
• 8. کالیبراسیون سنسور HC-SR04
• 9. محاسبه فاصله بر اساس زمان رفت و برگشت صدا
• 10. کنترل موتور DC با آردوینو
• 11. درایور موتور: انواع و انتخاب مناسب
• 12. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 13. کنترل جهت موتور DC
• 14. اتصال موتورها به آردوینو از طریق درایور
• 15. معرفی شاسی ربات جاده‌یاب
• 16. طراحی و ساخت شاسی ربات
• 17. نصب سنسور HC-SR04 بر روی شاسی
• 18. نصب موتورها و چرخ‌ها بر روی شاسی
• 19. تامین انرژی ربات جاده‌یاب
• 20. برنامه‌نویسی اولیه ربات جاده‌یاب: حرکت مستقیم
• 21. برنامه‌نویسی: تشخیص مانع با سنسور HC-SR04
• 22. برنامه‌نویسی: توقف ربات در هنگام تشخیص مانع
• 23. برنامه‌نویسی: تغییر مسیر ربات پس از تشخیص مانع
• 24. استفاده از دستورات شرطی (if/else) در کنترل ربات
• 25. استفاده از توابع (functions) برای سازماندهی کد
• 26. بهینه‌سازی کد برای کاهش زمان پاسخ
• 27. مدیریت خطاها در برنامه‌نویسی ربات
• 28. تست و عیب‌یابی سیستم
• 29. افزودن قابلیت چرخش ربات در محل
• 30. افزودن قابلیت دور زدن مانع از چپ و راست
• 31. برنامه‌نویسی: انتخاب بهترین مسیر دور زدن مانع
• 32. استفاده از متغیرها برای ذخیره اطلاعات فاصله
• 33. استفاده از آرایه‌ها برای ذخیره اطلاعات چند سنسور
• 34. پیاده‌سازی الگوریتم‌های ساده هوشمند برای مسیریابی
• 35. بهبود دقت سنسور با میانگین‌گیری
• 36. کاهش نویز سنسور HC-SR04
• 37. استفاده از فیلترهای نرم‌افزاری برای کاهش نویز
• 38. برنامه‌نویسی: تشخیص لبه‌ها و جلوگیری از سقوط
• 39. برنامه‌نویسی: حرکت ربات در مسیرهای پیچیده
• 40. استفاده از سنسورهای اضافی (اختیاری)
• 41. اتصال ماژول بلوتوث برای کنترل از راه دور (اختیاری)
• 42. اتصال نمایشگر LCD برای نمایش اطلاعات (اختیاری)
• 43. طراحی و پرینت سه بعدی شاسی ربات (اختیاری)