کتاب صوتی مدل‌سازی پویایی عامل‌ها با استفاده از توابع ارزش در MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی پویایی عامل‌ها با استفاده از توابع ارزش در MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: تابع ارزش (Value Function)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله و توابع ارزش
• 2. مروری بر چالش‌های MARL در مقایسه با RL تک‌عامله
• 3. توابع ارزش در MARL: تعریف و اهمیت
• 4. توابع ارزش مرکزی (Centralized Value Functions)
• 5. توابع ارزش غیرمتمرکز (Decentralized Value Functions)
• 6. توابع ارزش مستقل (Independent Value Functions)
• 7. توابع ارزش مشترک (Joint Value Functions)
• 8. محدودیت‌های استفاده از توابع ارزش در محیط‌های چندعامله
• 9. مفهوم پویایی عامل‌ها در MARL
• 10. مدل‌سازی پویایی عامل‌ها با استفاده از توابع ارزش: رویکرد کلی
• 11. توابع Q در MARL و چالش‌های آن‌ها
• 12. روش‌های تخمین تابع Q در محیط‌های چندعامله
• 13. Q-Learning مستقل در MARL
• 14. Deep Q-Network (DQN) در MARL
• 15. مقایسه Q-Learning مستقل و DQN در MARL
• 16. Value Decomposition Networks (VDN)
• 17. QMIX: ترکیب توابع ارزش برای هماهنگی عامل‌ها
• 18. Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
• 19. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
• 20. استفاده از توابع ارزش برای پیش‌بینی رفتار سایر عامل‌ها
• 21. مدل‌سازی عدم قطعیت در پویایی عامل‌ها با استفاده از توابع ارزش
• 22. توابع ارزش مبتنی بر مدل (Model-Based Value Functions)
• 23. یادگیری مدل‌های محیط در MARL
• 24. استفاده از مدل‌های محیط برای بهبود توابع ارزش
• 25. تکنیک‌های انتقال یادگیری (Transfer Learning) در توابع ارزش MARL
• 26. بهینه‌سازی توابع ارزش در MARL: الگوریتم‌ها و روش‌ها
• 27. توابع ارزش و هماهنگی عامل‌ها
• 28. توابع ارزش و رقابت عامل‌ها
• 29. توابع ارزش و همکاری عامل‌ها
• 30. ارزیابی عملکرد توابع ارزش در MARL
• 31. معیارهای ارزیابی توابع ارزش در محیط‌های چندعامله
• 32. مطالعه موردی: استفاده از توابع ارزش در بازی‌های استراتژیک چندعامله
• 33. مطالعه موردی: استفاده از توابع ارزش در رباتیک چندعامله
• 34. بررسی چالش‌های پیاده‌سازی توابع ارزش در MARL
• 35. تکنیک‌های مدیریت پیچیدگی در توابع ارزش MARL
• 36. رویکردهای مقیاس‌پذیری برای توابع ارزش در MARL
• 37. توابع ارزش و ارتباط با سایر روش‌های MARL (مانند Policy Gradients)
• 38. توابع ارزش و یادگیری متا (Meta-Learning) در MARL
• 39. آینده توابع ارزش در MARL: تحقیقات و چالش‌های پیش رو