کتاب صوتی COMA: مقدمه‌ای بر یادگیری سیاست‌های بهینه در محیط‌های چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره COMA: مقدمه‌ای بر یادگیری سیاست‌های بهینه در محیط‌های چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradient)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. چالش‌های یادگیری تقویتی در محیط‌های چندعامله
• 3. مفهوم سیاست‌های متمرکز و غیرمتمرکز
• 4. مقدمه‌ای بر الگوریتم COMA
• 5. مروری بر روش‌های یادگیری تقویتی پایه
• 6. تابع ارزش و تابع سیاست در MARL
• 7. مفهوم Counterfactual Baseline
• 8. تخمین Baseline در COMA
• 9. معماری شبکه عصبی COMA
• 10. تابع ضرر COMA و بهینه‌سازی
• 11. الگوریتم Actor-Critic در COMA
• 12. استفاده از Advantage Function در COMA
• 13. پیاده‌سازی COMA با استفاده از پایتون و TensorFlow/PyTorch
• 14. محیط‌های شبیه‌سازی MARL برای COMA
• 15. ارزیابی عملکرد COMA
• 16. مقایسه COMA با سایر الگوریتم‌های MARL
• 17. تنظیم ابرپارامترهای COMA
• 18. COMA برای مسائل همکاری‌کننده
• 19. COMA برای مسائل رقابتی
• 20. COMA برای مسائل ترکیبی
• 21. استفاده از COMA در بازی‌های چندعامله
• 22. COMA در رباتیک چندعامله
• 23. COMA در مدیریت منابع
• 24. COMA در شبکه‌های ارتباطی
• 25. COMA در کنترل ترافیک
• 26. بهبود COMA با استفاده از تکنیک‌های Exploration
• 27. بهبود COMA با استفاده از تکنیک‌های Curriculum Learning
• 28. COMA و مسئله Credit Assignment
• 29. COMA و پایداری یادگیری
• 30. COMA و تعمیم‌پذیری
• 31. COMA و مقیاس‌پذیری
• 32. COMA و محیط‌های Partially Observable
• 33. COMA و یادگیری انتقال
• 34. COMA و یادگیری Meta
• 35. COMA و یادگیری Hierarchical
• 36. COMA و یادگیری با تقلید
• 37. COMA و یادگیری Inverse Reinforcement Learning
• 38. COMA و یادگیری ایمن
• 39. COMA و یادگیری با محدودیت
• 40. COMA و یادگیری بر اساس مدل
• 41. COMA و یادگیری Off-Policy
• 42. COMA و یادگیری On-Policy
• 43. COMA و استفاده از حافظه
• 44. COMA و یادگیری با توزیع
• 45. COMA و یادگیری با Attention
• 46. COMA و یادگیری با Transformer
• 47. بررسی کدهای نمونه COMA
• 48. عیب‌یابی و رفع اشکال در پیاده‌سازی COMA
• 49. آینده COMA و جهت‌های تحقیقاتی