کتاب صوتی شبیه‌سازی چنددامنه‌ای کشتی با Modelica: از دینامیک شناور تا بهینه‌سازی پیشرانش

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره شبیه‌سازی چنددامنه‌ای کشتی با Modelica: از دینامیک شناور تا بهینه‌سازی پیشرانش

موضوع کلی: شبیه‌سازی و مدل‌سازی سامانه‌های مهندسی دریایی

موضوع میانی: مدل‌سازی چنددامنه‌ای کشتی و سامانه‌های پیشرانش با Modelica

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. چارچوب کاری شبیه‌سازی سامانه‌های دریایی در Modelica
• 2. راه‌اندازی محیط مدل‌سازی و مدیریت پروژه
• 3. ساختار زبان Modelica و اصول مدل‌سازی اعلانی
• 4. سلسله‌مراتب کلاس‌ها، وراثت و استفاده مجدد از مدل‌ها
• 5. تعریف متغیرها، پارامترها و معادلات حاکم
• 6. رابط‌های آکازال و اتصال دامنه‌های انرژی
• 7. طراحی و پیاده‌سازی کامپوننت‌های قابل استفاده مجدد
• 8. کاربرد کتابخانه استاندارد Modelica و کتابخانه‌های دریایی
• 9. پارامترسازی، واریانت‌ها و پیکربندی سریع مدل‌ها
• 10. شرایط آغازین، نقطه تعادل و پایدارسازی شبیه‌سازی
• 11. مدل‌سازی رویدادها، حالت‌های گسسته و تغییر پیکربندی
• 12. انتخاب حل‌گر و تنظیم گام زمانی در مسائل دریایی
• 13. پایداری عددی، خطا و بهینه‌سازی زمان محاسبه
• 14. عیب‌یابی معادلات، خطاهای اتصال و همگرایی مدل
• 15. کنترل ابعادی، یکاها و سازگاری فیزیکی مدل‌ها
• 16. معماری ماژولار مدل یکپارچه کشتی
• 17. تبادل داده با فایل‌ها، جداول و سامانه‌های بیرونی
• 18. صحت‌سنجی ریاضی و آزمون اجزای مدل
• 19. اعتبارسنجی مدل با داده‌های آزمایشگاهی و عملیاتی
• 20. دستگاه‌های مختصات و سینماتیک حرکت شناور
• 21. مدل‌سازی هیدرواستاتیک، شناوری و پایداری اولیه
• 22. تحلیل مقاومت calm-water و اجزای مقاومت شناور
• 23. روش‌های تجربی و نیمه‌تجربی پیش‌بینی مقاومت کشتی
• 24. مدل‌سازی دینامیک مانور، سکان و نیروهای هیدرودینامیکی
• 25. دینامیک شش‌درجه‌آزادی شناور
• 26. مدل‌سازی امواج منظم و پاسخ سینماتیکی کشتی
• 27. مدل‌سازی امواج نامنظم و طیف دریا
• 28. برآورد بارهای موج و پاسخ سازه‌ای شناور
• 29. مدل‌سازی اثرات باد، جریان و اختلالات محیطی
• 30. پیکربندی سامانه‌های پیشرانش دیزلی، الکتریکی و ترکیبی
• 31. مدل‌سازی ترمودینامیکی موتور دیزل دریایی
• 32. استفاده از نقشه‌های عملکردی موتور در شبیه‌سازی سامانه
• 33. مدل‌سازی مسیر هوا، توربوشارژر و دمش
• 34. مدل‌سازی تزریق سوخت و عملکرد سیلندر
• 35. مدل‌سازی سامانه‌های خنک‌کاری و روان‌کاری موتور
• 36. برآورد مصرف سوخت و آلایندگی موتور دریایی
• 37. دینامیک پیچشی شفت و اندرکنش موتور و پروانه
• 38. مدل‌سازی یاتاقان‌ها، کوپلینگ‌ها و تراز شفت
• 39. محاسبه عملکرد پروانه در آب آزاد
• 40. اثر متقابل بدنه، پروانه و سکان بر کارایی پیشرانش
• 41. مدل‌سازی کاویتاسیون و محدودیت‌های عملکرد پروانه
• 42. کنترل پروانه با گام متغیر در شرایط عملیاتی
• 43. مدل‌سازی سامانه پیشرانش واترجت
• 44. مدل‌سازی گیربکس، کلاچ و سامانه انتقال توان
• 45. معماری و کنترل پیشرانش تمام‌الکتریکی
• 46. طراحی توپولوژی سامانه پیشرانش هیبریدی
• 47. مدل‌سازی دینامیکی باتری و مدیریت وضعیت شارژ
• 48. مدل‌سازی پیل سوختی در سامانه‌های دریایی
• 49. مدل‌سازی شبکه برق جریان متناوب و مستقیم کشتی
• 50. ساخت پروفایل بار الکتریکی از سناریوهای مأموریت
• 51. مبدل‌های توان و اتصال منابع انرژی در شبکه کشتی
• 52. تحلیل پایداری و پاسخ گذرای سامانه برق کشتی
• 53. انتخاب و مدل‌سازی پمپ‌های سامانه‌های دریایی
• 54. مدل‌سازی جریان گذرا در خطوط لوله
• 55. مدل‌سازی شیرهای کنترل، مخازن و تجهیزات جانبی
• 56. مدل‌سازی مبدل‌های حرارتی و تحلیل عملکرد آن‌ها
• 57. شبیه‌سازی مدارهای خنک‌کاری آب دریا و آب شیرین
• 58. مدل‌سازی سامانه گرمایش، سرمایش و تهویه مطبوع
• 59. مدل‌سازی سامانه‌های بالاست و تخلیه آب‌های ته‌نشین
• 60. پیاده‌سازی بلوک‌های سیگنالی و منطق کنترل
• 61. طراحی و تنظیم کنترل‌کننده PID برای فرایندهای کشتی
• 62. کنترل یکپارچه موتور، شفت و پروانه
• 63. کنترل سرعت، بار و پاسخ گذار موتور دریایی
• 64. راهبردهای مدیریت انرژی در کشتی‌های هیبریدی
• 65. تشخیص خطا، پایش سلامت و شبیه‌سازی حالت‌های خرابی
• 66. مدل‌سازی بلادرنگ و کاربرد حلقه سخت‌افزار
• 67. هم‌شبیه‌سازی با FMI و اتصال مدل‌های چندابزاره
• 68. کالیبراسیون مدل با داده‌های اندازه‌گیری‌شده
• 69. تحلیل حساسیت و عدم‌قطعیت پارامترهای دریایی
• 70. بهینه‌سازی مصرف سوخت، انتشار و عملکرد پیشرانش
• 71. مطالعه موردی مدل یکپارچه کشتی از منبع انرژی تا پروانه
• 72. تحلیل عملکرد کشتی در سناریوهای مأموریت و شرایط دریا
• 73. مستندسازی، نسخه‌بندی و بازتولیدپذیری پروژه‌های Modelica