کتاب صوتی مدل‌سازی پیشرفته سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی پیشرفته سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوشمند در مقیاس شهری با ادغام داده‌های واقعی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مدل‌سازی پایه سیستم‌های حمل و نقل هوشمند و مفاهیم بنیادی یادگیری تقویتی
• 2. تعریف عامل‌ها و فضاهای حالت و اقدام در سیستم‌های ترافیکی
• 3. مدل‌سازی جریان ترافیک و ویژگی‌های پویای آن در مقیاس شهری
• 4. آشنایی با معماری‌های چند عاملی و الگوریتم‌های پایه MARL
• 5. تبدیل مسائل مدیریت حمل و نقل به مسائل یادگیری تقویتی چند عاملی
• 6. تعریف تابع پاداش چند هدفه برای بهینه‌سازی ترافیک، مصرف سوخت و ایمنی
• 7. مدل‌سازی تعاملات عامل‌های ترافیکی (وسایل نقلیه، مسافران و مدیران)
• 8. پیش‌پردازش و ویژگی‌سازی داده‌های واقعی ترافیکی (GPS، حسگرها، موبایل)
• 9. مدل‌سازی پیش‌بینی تقاضای سفر و تأثیر آن بر تصمیمات MARL
• 10. استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته MARL (MADDPG، MAPPO، QMIX) در ترافیک
• 11. مدل‌سازی چند سطحی (Hierarchical MARL) برای مدیریت شهری
• 12. کنترل چراغ‌های راهنمایی تrafیکی با استفاده از MARL
• 13. بهینه‌سازی مسیربندی چند عاملی در شبکه‌های ترافیکی پیچیده
• 14. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل عمومی چند عاملی (اتوبوس، مترو، تاکسی)
• 15. ادغام محیط‌های simulation (SUMO، AIMSUN) با الگوریتم‌های MARL
• 16. طراحی محیط‌های آموزشی و ارزیابی مدل‌های ترافیکی
• 17. استراتژی‌های اکسپلوری و بهینه‌سازی پارامترهای فوق‌پیشرفته
• 18. مدل‌سازی پارک‌گاه‌های هوشمند و مدیریت ظرفیت پارک با MARL
• 19. مدل‌سازی وسایل نقلیه خودکار (AV) و تعامل آنها با عامل‌های انسانی
• 20. بهینه‌سازی مصرف انرژی وسایل نقلیه الکتریکی با MARL
• 21. مدل‌سازی شرایط اضطراری، بحران‌ها و مدیریت تrafیک در شرایط نامناسب
• 22. ارزیابی و معیارهای سنجش کارایی مدل‌های MARL در محیط‌های واقعی
• 23. مقیاس‌پذیری و بهینه‌سازی محاسباتی برای مدل‌های مقیاس شهری
• 24. مدل‌سازی تrafیک در شرایط آب و هوایی نامناسب و تغییرات محیطی
• 25. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی توزیع بار و لجستیک شهری
• 26. مدل‌سازی سیستم‌های تکمیلی حمل و نقل (Micro-mobility) در شهرهای هوشمند
• 27. تکنیک‌های انتقال یادگیری (Transfer Learning) در مدل‌های ترافیکی
• 28. مدل‌سازی سیستم‌های پرداخت ترافیکی (Congestion Pricing) با MARL
• 29. ارزیابی ریسک و نااطمینانی در تصمیمات مدل‌های چند عاملی
• 30. مدل‌سازی بهینه‌سازی چند هدفه در سیستم‌های حمل و نقل چند حالتی
• 31. مدل‌سازی پویایی تrafیک و تغییرات الگوهای ترافیکی در طول زمان
• 32. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی تجربه کاربر (UX) در سیستم‌های حمل و نقل
• 33. مدل‌سازی تعاملات بین شهری و بین‌شهری در شبکه‌های حمل و نقل
• 34. پیش‌بینی تقاضای حمل و نقل و بهینه‌سازی عرضه با MARL
• 35. مدل‌سازی سیستم‌های هوشمند شهری و نقش MARL در آن
• 36. اصول اخلاقی و اجتماعی در به کارگیری MARL در حمل و نقل
• 37. مدل‌سازی سیستم‌های هشدار و امنیت تrafیکی
• 38. تکنیک‌های تقلیل بعد و ویژگی‌یابی پیشرفته برای داده‌های ترافیکی
• 39. مدل‌سازی تأثیر اطلاعات لحظه‌ای (Real-time) بر رفتار عامل‌ها
• 40. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر مدل (Model-based) در علوم ترافیکی
• 41. مدل‌سازی چرخه‌های حمل و نقل و پایداری محیط زیست
• 42. معماری داده‌محور (Data-driven) برای مدل‌سازی MARL
• 43. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل هوشمند در مقیاس ناحیه‌ای (District-level)
• 44. آزمون و صحت‌سنجی مدل‌های MARL در محیط‌های واقعی و نیمه‌ simulated
• 45. مدل‌سازی تrafیک و شلوغی شهری با استفاده از MARL
• 46. بهینه‌سازی شبکه حمل و نقل چند حالتی (Multimodal) با MARL
• 47. مدل‌سازی اثرات محیط زیستی و کاهش کربن در طرح‌های MARL
• 48. استفاده از MARL برای مدیریت مصرف سوخت و کاهش انتشار گازها
• 49. مدل‌سازی سیستم‌های هوشمند شهری در مقیاس کلان و نقش MARL
• 50. طراحی معماری نرم‌افزاری برای پیاده‌سازی MARL در ITS
• 51. مدل‌سازی تعاملات عامل‌های انسانی و ماشینی در تrafیک شهری
• 52. اصول طراحی سیستم‌های امن و قابل اعتماد با MARL
• 53. تکنیک‌های نمونه‌گیری و بهینه‌سازی پارامترهای MARL
• 54. مدل‌سازی تأخیرها و ناهمگونی‌های زمانی در سیستم‌های ترافیکی
• 55. استفاده از MARL برای پیش‌بینی و کنترل شلوغی تrafیک
• 56. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با تمرکز بر داده‌های واقعی