کتاب صوتی بخش‌بندی نقطه‌نقشه با PointNet: از مبانی تا مدل‌های پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بخش‌بندی نقطه‌نقشه با PointNet: از مبانی تا مدل‌های پیشرفته

موضوع کلی: پردازش نقطه‌نقشه

موضوع میانی: بخش‌بندی نقطه‌نقشه

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه به بخش‌بندی نقطه‌نقشه
• 2. آشنایی با PointNet و بخش‌بندی نقطه‌نقشه
• 3. پیشینه مدل‌های پردازش نقطه‌نقشه
• 4. مفاهیم پایه‌ای نقطه‌نقشه (نمایش، هندسه)
• 5. پیش‌پردازش داده‌های نقطه‌نقشه
• 6. شبکه‌های عصبی کامل بر روی مجموعه‌های نقطه‌ای
• 7. مرور کلی معماری PointNet
• 8. PointNet برای طبقه‌بندی نقطه‌نقشه
• 9. طراحی توپولوژی PointNet برای بخش‌بندی
• 10. توابع از دست رفته برای بخش‌بندی نقطه‌نقشه
• 11. باینری کراس‌انتروپی و تعدیل کلاس‌های نامتوازن
• 12. بهینه‌سازی با استفاده از گرادیان (Adam, SGD)
• 13. آموزش PointNet بر روی داده‌های بخش‌بندی
• 14. افزایش داده‌ها برای بهبود عملکرد بخش‌بندی
• 15. راه‌های اندازه‌گیری عملکرد بخش‌بندی (mIoU, Dice)
• 16. مجموعه‌های نقطه‌ای نقطه‌ای PointNet++
• 17. PointNet++ برای بخش‌بندی با دقت بالا
• 18. شبکه‌های جایگزین (DeepSets, PointCNN)
• 19. تکنیک‌های ادغام چند نقطه‌نقشه
• 20. بخش‌بندی نمونه‌ها در زمان واقعی
• 21. استقرار PointNet در محیط‌های واقعی
• 22. مقیاس‌گذاری PointNet با استفاده از GPUهای چند
• 23. ابزارهای کتابخانه (Point Cloud Library, Open3D)
• 24. ساخت یک پکیج بخش‌بندی نقطه‌نقشه کامل با PyTorch
• 25. نوشتن کدهای سفارشی برای PointNet
• 26. تنظیمات پیشرفته (DropPath, Attention)
• 27. راه‌های مقابله با نوروزن (Noise injection)
• 28. بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از چندمدل (ensembling)
• 29. استدلال بخش‌بندی نقطه‌نقشه در سناریوهای چندکلاسه
• 30. بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از یادگیری فوق‌ناظر
• 31. بخش‌بندی نقطه‌نقشه بدون نظارت با استفاده از روش‌های نیمه‌نظارتی
• 32. ترکیب بخش‌بندی نقطه‌نقشه با مدل‌های ژنرال purpose
• 33. کاربردهای بخش‌بندی نقطه‌نقشه در روباتیک
• 34. کاربردهای بخش‌بندی نقطه‌نقشه در خودروهای خودران
• 35. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در بازنمایی فضای شهری
• 36. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در بازنمایی ساختمان‌ها
• 37. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در بازنمایی محیط‌های داخلی
• 38. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در بازنمایش پزشکی
• 39. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در بازنمایش زیستی
• 40. مقایسه مدل‌های بخش‌بندی نقطه‌نقشه (PointNet مقابل PointNet++)
• 41. روش‌های پیشنهادی برای بهبود بخش‌بندی نقطه‌نقشه
• 42. راه‌های تشخیص و رفع باگ‌ها در بخش‌بندی
• 43. ساخت مجموعه‌های داده نقطه‌نقشه برای بخش‌بندی
• 44. دسترسی به مجموعه‌های داده نقطه‌نقشه عمومی (ModelNet, SceneNet)
• 45. راهنمای بارگیری و پردازش مجموعه‌های داده
• 46. تکرارهای کد برای بازسازی مجموعه‌های داده
• 47. بهینه‌سازی سرعت برای استنتاج بخش‌بندی
• 48. کاهش دقت برای بخش‌بندی در زمان واقعی
• 49. روش‌های کم‌دقت‌سازی (distillation)
• 50. تولید بخش‌بندی نقطه‌نقشه برای هدایت روبات‌ها
• 51. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در سناریوهای چندمحیطی
• 52. بخش‌بندی نقطه‌نقشه در نور کم و شرایط نامساعد
• 53. بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از اطلاعات اضافی (LiDAR, RGB)
• 54. بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از شبکه‌های عصبی همگن (CNN)
• 55. ادغام بخش‌بندی نقطه‌نقشه با روش‌های پایه‌ای
• 56. آموزش بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از داده‌های برچسب‌خورده
• 57. بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از روش‌های خودمراقب
• 58. بخش‌بندی نقطه‌نقشه با استفاده از شبکه‌های مخالف
• 59. آموزش بخش‌بندی نقطه‌نقشه بدون داده‌های برچسب‌خورده (Zero-shot)
• 60. آینده بخش‌بندی نقطه‌نقشه (Transformer برای نقطه‌نقشه)