کتاب صوتی Wi-Fi و ردیابی موقعیت مکانی در سیستم‌های توکار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره Wi-Fi و ردیابی موقعیت مکانی در سیستم‌های توکار

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار سیستم‌های توکار

موضوع میانی: شبکه‌های Wi-Fi در دستگاه‌های توکار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های توکار و نیاز به ردیابی موقعیت
• 2. معماری شبکه Wi-Fi در دستگاه‌های توکار
• 3. اصول فیزیکی انتشار سیگنال Wi-Fi در فضای داخلی
• 4. استانداردهای 802.11 مرتبط با موقعیت‌یابی
• 5. اندازه‌گیری شدت سیگنال RSSI
• 6. محدودیت‌های دقت RSSI و نویز محیطی
• 7. فینگرپرینتینگ Wi-Fi: مفهوم و روش‌ها
• 8. ساخت دیتابیس فینگرپرینت درون‌ساختی
• 9. الگوریتم‌های مقایسه فینگرپرینت (KNN, Bayesian)
• 10. مثلث‌بندی و سه‌گانه‌بندی با Wi-Fi
• 11. Time of Flight و TOA در Wi-Fi
• 12. Time Difference of Arrival و TDOA
• 13. Angle of Arrival و AoA
• 14. MIMO و فضایی‌زمانی برای موقعیت‌یابی
• 15. فیلتر کالمن برای ردیابی موقعیت
• 16. فیلتر پارتیکل بر موقعیت‌یابی غیرخطی
• 17. ترکیب حسگرها (Sensor Fusion) با Wi-Fi
• 18. اینرشیال سنسرها و همجوشی با Wi-Fi
• 19. بلوتوث و همراهی با Wi-Fi در موقعیت‌یابی
• 20. UWB مقایسه با Wi-Fi برای دقت بالا
• 21. تأخیر پردازش و real-time constraints در توکار
• 22. بهینه‌سازی مصرف انرژی در اسکن Wi-Fi
• 23. مدیریت توان در دستگاه‌های توکار
• 24. APIهای موقعیت‌یابی در لینوکس توکار
• 25. Kismet و ابزارهای شنود Wi-Fi
• 26. Scapy و پردازش پکت‌های Wi-Fi
• 27. تنظیمات driver و firmware برای ردیابی
• 28. انتخاب هاردواروی Wi-Fi برای توکار
• 29. آنتن‌های دجهی و MIMO در دستگاه‌های توکار
• 30. ESP32 و پیاده‌سازی Wi-Fi ردیابی
• 31. Raspberry Pi به‌عنوان نود موقعیت‌یاب
• 32. نرم‌افزارهای لایه‌بالا: Node-RED و MQTT
• 33. ارسال داده موقعیت از توکار به سرور
• 34. پروتکل MQTT برای داده موقعیت
• 35. پایگاه داده‌های سریال موقعیت (InfluxDB)
• 36. نمایش نقشه و GIS در سیستم‌های توکار
• 37. OpenStreetMap و نقشه‌برداری درون‌ساختی
• 38. خریداری و کالیبراسیون فضای درون‌ساختی
• 39. خطای سیستم و ردیابی مسیر (dead reckoning)
• 40. محدودیت‌های خطای انسانی و محیطی
• 41. ایمنی رمزنگاری در شبکه Wi-Fi توکار
• 42. WPA3 و حملاتی به موقعیت‌یابی
• 43. حریم خصوصی در ردیابی موقعیت
• 44. تست دقت در آزمایشگاه
• 45. تست دقت در محیط واقعی
• 46. تحلیل خطا و RMSE در موقعیت‌یابی
• 47. مقایسه روش‌های موقعیت‌یابی Wi-Fi
• 48. موانع و دیوارها و تأثیر بر سیگنال
• 49. تداخل الکترومغناطیسی در محیط صنعتی
• 50. چندپهنایی و انتخاب کانال
• 51. Roaming و تغییر نقاط دسترسی
• 52. Load balancing نودهای موقعیت‌یاب
• 53. مقیاس‌پذیری در سیستم‌های بزرگ
• 54. دیتابیس فینگرپرینت پویا و به‌روزرسانی
• 55. یادگیری ماشین برای بهبود فینگرپرینت
• 56. شبکه‌های عصبی برای پیش‌بینی موقعیت
• 57. Deep Learning و فینگرپرینت Wi-Fi
• 58. فریمورکهای یادگیری عمیق برای موقعیت‌یابی
• 59. مدل‌سازی فضایی محیط درون‌ساختی
• 60. BIM و ادغام با سیستم موقعیت‌یابی
• 61. دیجیتال تویین برای ردیابی موقعیت
• 62. حالت‌یابی حرکتی (تحلیل مسیر)
• 63. تشخیص فعالیت از داده Wi-Fi
• 64. Alert و هشدار در سیستم ردیابی
• 65. داشبورد و نمایش زمان‌واقعة
• 66. REST API برای ارائه موقعیت
• 67. وب‌سرور و فرانت‌اند نمایش نقشه
• 68. فرانت‌اند با Leaflet و Mapbox
• 69. موبایل به‌عنوان کلاینت موقعیت‌یاب
• 70. ردیابی دارو و تجهیزات در بیمارستان
• 71. ردیابی دارایی‌ها در کارخانه
• 72. ایمنی کارکنان و اضطراری
• 73. کنترل دسترسی مکانی
• 74. هوشمندی ساختمان و Wi-Fi
• 75. کشاورزی هوشمند و ردیابی دام
• 76. لجستیک و انبارداری با Wi-Fi
• 77. خودروهای هوشمند و Wi-Fi درونی
• 78. روبات‌های مستقل و نقشه‌برداری
• 79. استقرار و نصب عملی سیستم
• 80. اسکن اولیه و نقشه‌برداری سیگنال
• 81. عیب‌یابی و دیباگ سیستم
• 82. مستندسازی و نگهداری
• 83. استانداردهای صنعتی موقعیت‌یابی
• 84. مقایسه با GPS درون‌ساختی
• 85. Hybrid GPS/Wi-Fi
• 86. نمونه‌های تجاری و راه‌حل‌ها
• 87. تحلیل هزینه و فایده
• 88. اخلاق و قانون حفاظت از داده
• 89. GDPR و ردیابی کارکنان
• 90. پروژه‌ی کارشناسی: طراحی سیستم
• 91. پروژه‌ی کارشناسی ارشد: مقیاس بزرگ
• 92. آزمون عملی: کالیبراسیون فضا
• 93. آزمون عملی: ارزیابی دقت
• 94. جعبه‌ابزار و کتابخانه‌ها