کتاب صوتی مهندسی نرم‌افزار برای خودروهای خودران ایمن

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مهندسی نرم‌افزار برای خودروهای خودران ایمن

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار

موضوع میانی: سیستم‌های خودران و ایمنی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مهندسی نرم‌افزار در خودروهای خودران
• 2. اهمیت ایمنی و قابلیت اطمینان در سیستم‌های خودران
• 3. چرخه حیات توسعه نرم‌افزار خودروهای خودران
• 4. الزامات و استانداردهای ایمنی (ISO 26262)
• 5. تحلیل ریسک و ارزیابی ایمنی
• 6. معماری نرم‌افزار برای سیستم‌های خودران
• 7. طراحی مبتنی بر مدل (Model-Based Design)
• 8. زبان‌های برنامه‌نویسی مناسب برای خودروهای خودران (C++, Python, Ada)
• 9. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) در خودروهای خودران
• 10. ارتباطات درون‌سیستمی (CAN, Ethernet, LIN)
• 11. پردازش داده‌های حسگرها (Sensor Data Processing)
• 12. دید کامپیوتری و تشخیص اشیاء
• 13. ادغام حسگرها (Sensor Fusion)
• 14. برنامه‌ریزی مسیر و کنترل حرکت
• 15. الگوریتم‌های تصمیم‌گیری و هوش مصنوعی
• 16. یادگیری ماشین در خودروهای خودران
• 17. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار خودروهای خودران
• 18. تست واحد (Unit Testing)
• 19. تست یکپارچگی (Integration Testing)
• 20. تست سیستم (System Testing)
• 21. تست پذیرش (Acceptance Testing)
• 22. تست در شرایط واقعی (Field Testing)
• 23. شبیه‌سازی و محیط‌های مجازی برای تست
• 24. مدیریت خطا و تحمل پذیری خطا (Fault Tolerance)
• 25. امنیت سایبری در خودروهای خودران
• 26. حفاظت از داده‌ها و ارتباطات
• 27. بروزرسانی نرم‌افزار از راه دور (OTA)
• 28. مدیریت پیکربندی نرم‌افزار
• 29. کنترل نسخه (Version Control)
• 30. توسعه چابک (Agile Development) در خودروهای خودران
• 31. DevOps برای خودروهای خودران
• 32. ابزارهای توسعه و تست نرم‌افزار خودروهای خودران
• 33. معماری میکروسرویس‌ها در سیستم‌های خودران
• 34. استفاده از контейнерها (Containers) و Kubernetes
• 35. مبانی شبکه عصبی عمیق برای خودروهای خودران
• 36. بهینه‌سازی عملکرد نرم‌افزار در منابع محدود
• 37. مدیریت حافظه و پردازنده در سیستم‌های خودران
• 38. تحلیل و بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 39. معماری نرم‌افزاری مبتنی بر رویداد (Event-Driven Architecture)
• 40. استفاده از الگوهای طراحی (Design Patterns)
• 41. پایش و گزارش‌گیری از عملکرد سیستم
• 42. عیب‌یابی و رفع اشکال نرم‌افزار
• 43. استفاده از داده‌های تله‌متری (Telemetry Data)
• 44. نگهداری و پشتیبانی از نرم‌افزار خودروهای خودران
• 45. تأثیر استانداردهای جدید بر توسعه نرم‌افزار
• 46. آینده مهندسی نرم‌افزار در خودروهای خودران