کتاب صوتی آموزش جامع میکروکنترلر TMS320F28379D برای طراحی کنترل‌کننده‌های الکترونیک قدرت

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع میکروکنترلر TMS320F28379D برای طراحی کنترل‌کننده‌های الکترونیک قدرت

موضوع کلی: الکترونیک قدرت و سیستم‌های کنترل دیجیتال

موضوع میانی: میکروکنترلرهای DSP در کنترل مبدل‌های قدرت

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. معرفی کنترل دیجیتال مبدل‌های الکترونیک قدرت
• 2. جایگاه میکروکنترلرهای DSP در کنترل مبدل‌های قدرت
• 3. مروری بر خانواده C2000 و مدل TMS320F28379D
• 4. معماری کلی TMS320F28379D و بلوک‌های اصلی
• 5. هسته CPU و مجموعه دستورات C28x
• 6. واحد ممیز شناور FPU و تأثیر آن در محاسبات کنترل
• 7. واحد مثلثاتی TMU و کاربردهای آن
• 8. واحد محاسبات پیچیده VCU و کاربرد در کنترل برداری
• 9. حافظه و نگاشت آدرس‌ها در F28379D
• 10. سازماندهی RAM، Flash و بوت رام
• 11. مدیریت کلاک، PLL و منابع زمانی
• 12. راه‌اندازی و بوت میکروکنترلر
• 13. پیکربندی GPIO و مالتی‌پلکسر پایه‌ها
• 14. سیستم وقفه و کنترل‌کننده PIE
• 15. زمان‌بندی و اولویت‌بندی وقفه‌ها در حلقه کنترل
• 16. تایمرهای CPU و کاربردهای زمان‌بندی
• 17. ماژول ePWM: ساختار و حالت‌های شمارش
• 18. تولید PWM مکمل و کنترل زمان مرده
• 19. قابلیت HRPWM و افزایش دقت PWM
• 20. همزمان‌سازی و هماهنگی چند ماژول ePWM
• 21. رخدادهای PWM و تریگرهای تبدیل ADC
• 22. حفاظت و خطای PWM با Trip Zone
• 23. ماژول eCAP و اندازه‌گیری رخدادها
• 24. ماژول eQEP و رابط انکودر
• 25. اندازه‌گیری سرعت و موقعیت با eQEP
• 26. مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC در F28379D
• 27. مدیریت نمونه‌برداری و کالیبراسیون ADC
• 28. همزمانی ADC با PWM و پنجره نمونه‌برداری
• 29. مقایسه‌گرهای آنالوگ CMPSS و حفاظت سریع
• 30. مبدل دیجیتال به آنالوگ DAC و کاربردهای تست
• 31. فیلتر دیجیتال SDFM و اتصال به مبدل‌های دلتا-سیگما
• 32. DMA و انتقال داده بدون درگیری CPU
• 33. واحد CLA و محاسبات موازی با CPU
• 34. ارتباط بین CPU و CLA و اشتراک داده
• 35. مدیریت وقفه‌های CLA در حلقه‌های کنترل
• 36. SCI و ارتباط سریال با رایانه میزبان
• 37. SPI و اتصال به حافظه‌ها و مبدل‌های خارجی
• 38. I2C و ارتباط با حسگرها و مدارهای واسط
• 39. CAN و ارتباطات صنعتی در سیستم‌های قدرت
• 40. برنامه‌ریزی Flash و بوت از حافظه
• 41. Watchdog و بازیابی خطا
• 42. محیط Code Composer Studio و ایجاد پروژه
• 43. C2000Ware، DriverLib و کتابخانه‌های پشتیبان
• 44. SysConfig و پیکربندی گرافیکی محیط‌های جانبی
• 45. ساختار پروژه، لینکر و فایل‌های فرماندهی
• 46. تکنیک‌های دیباگ و اشکال‌زدایی در زمان واقعی
• 47. ابزارهای اندازه‌گیری و رصد متغیرها در CCS
• 48. ریاضیات ممیز ثابت و Q-format
• 49. کتابخانه IQmath و کاربرد آن
• 50. کتابخانه‌های FPU و TMU در کنترل بلادرنگ
• 51. پیاده‌سازی فیلترهای دیجیتال پایه
• 52. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID دیجیتال
• 53. طراحی کنترل‌کننده جریان در مبدل‌های قدرت
• 54. طراحی کنترل‌کننده ولتاژ و حلقه‌های آبشاری
• 55. تبدیل مختصات Clarke و Park
• 56. حلقه قفل فاز PLL دیجیتال
• 57. تولید SVM و مدولاسیون بردار فضایی
• 58. کنترل برداری موتور القایی
• 59. کنترل برداری موتور PMSM
• 60. کنترل مستقیم گشتاور دیجیتال
• 61. کنترل مبدل DC-DC باک
• 62. کنترل مبدل DC-DC بوست
• 63. کنترل مبدل‌های دوطرفه DC-DC
• 64. کنترل اینورتر تک‌فاز
• 65. کنترل اینورتر سه‌فاز
• 66. کنترل یکسوساز فعال و اصلاح ضریب توان PFC
• 67. کنترل مبدل‌های چندفازه و درهم‌تنیده
• 68. همزمان‌سازی با شبکه و کنترل مبدل‌های متصل به شبکه
• 69. جبران‌کننده‌های دیجیتال پیش‌فاز و پس‌فاز
• 70. طراحی کنترل‌کننده در حوزه Z
• 71. اثر تأخیر محاسباتی و نمونه‌برداری در پایداری حلقه
• 72. محدودیت‌های عملی در پیاده‌سازی کنترل دیجیتال
• 73. اشباع و Anti-windup در کنترل‌کننده‌ها
• 74. حذف نویز و میانگین‌گیری در سیگنال‌های اندازه‌گیری
• 75. حفاظت نرم‌افزاری و سخت‌افزاری مبدل
• 76. مدیریت خطا و راه‌اندازی مجدد ایمن
• 77. طراحی نمونه اولیه کنترل‌کننده قدرت
• 78. ملاحظات PCB و مسیرهای آنالوگ/دیجیتال در کنترل دیجیتال
• 79. جداسازی و سازگاری سیگنال‌های فرمان گیت
• 80. آزمون حلقه باز و حلقه بسته مبدل
• 81. تست پله بار و پاسخ گذرا
• 82. اندازه‌گیری پاسخ فرکانسی کنترل‌کننده دیجیتال
• 83. شبیه‌سازی کنترل‌کننده با مدل‌های مبدل
• 84. پیاده‌سازی کنترل‌کننده روی سخت‌افزار واقعی
• 85. بهینه‌سازی کد برای زمان‌بندی بلادرنگ