کتاب صوتی تحلیل راه‌رفتن با حسگرها و هوش مصنوعی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل راه‌رفتن با حسگرها و هوش مصنوعی

موضوع کلی: سیستم‌های هوش مصنوعی چندعاملی

موضوع میانی: ربات‌های توانبخشی هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر تحلیل راه‌رفتن و توانبخشی
• 2. اصول بیومکانیک راه‌رفتن انسان
• 3. مروری بر حسگرهای مورد استفاده در تحلیل راه‌رفتن
• 4. انواع حسگرهای اینرسی (IMU) و کاربرد آن‌ها
• 5. حسگرهای نیرو و گشتاور: اصول و کاربردها
• 6. حسگرهای فشار و نقش آن‌ها در تحلیل راه‌رفتن
• 7. حسگرهای نوری و سیستم‌های کپچر حرکتی
• 8. پردازش سیگنال‌های حسگر: فیلتر کردن و حذف نویز
• 9. استخراج ویژگی‌های زمانی-فضایی از داده‌های حسگرها
• 10. محاسبه پارامترهای گیت (Stride Parameters)
• 11. تحلیل سینماتیک راه‌رفتن با استفاده از داده‌های حسگرها
• 12. تحلیل کینتیک راه‌رفتن با استفاده از داده‌های حسگرها
• 13. شناسایی الگوهای راه‌رفتن نرمال
• 14. شناسایی ناهنجاری‌های راه‌رفتن (Gait Abnormalities)
• 15. کاربرد یادگیری ماشین در تحلیل راه‌رفتن
• 16. روش‌های خوشه‌بندی برای طبقه‌بندی الگوهای راه‌رفتن
• 17. استفاده از شبکه‌های عصبی برای تشخیص ناهنجاری‌ها
• 18. مدل‌سازی حرکات راه‌رفتن با استفاده از مدل‌های مارکوف پنهان (HMM)
• 19. پیش‌بینی حرکات راه‌رفتن با استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 20. ارزیابی عملکرد مدل‌های تحلیل راه‌رفتن
• 21. طراحی سیستم‌های بازخورد برای بهبود راه‌رفتن
• 22. توسعه رابط‌های کاربری برای نمایش داده‌های تحلیل راه‌رفتن
• 23. کاربرد تحلیل راه‌رفتن در ارزیابی اثربخشی درمان‌های توانبخشی
• 24. تحلیل راه‌رفتن در بیماران سکته مغزی
• 25. تحلیل راه‌رفتن در بیماران آسیب نخاعی
• 26. تحلیل راه‌رفتن در بیماران با اختلالات عصبی عضلانی
• 27. تحلیل راه‌رفتن در کودکان با فلج مغزی
• 28. تحلیل راه‌رفتن در سالمندان
• 29. توسعه ربات‌های توانبخشی برای کمک به راه‌رفتن
• 30. کنترل ربات‌های توانبخشی با استفاده از داده‌های حسگرها
• 31. طراحی الگوریتم‌های کنترل برای ربات‌های توانبخشی
• 32. ایمنی و ملاحظات اخلاقی در استفاده از ربات‌های توانبخشی
• 33. ارگونومی و طراحی رابط‌های انسان-ربات در توانبخشی
• 34. استفاده از واقعیت مجازی و واقعیت افزوده در تحلیل و توانبخشی راه‌رفتن
• 35. تحلیل راه‌رفتن از راه دور با استفاده از حسگرهای پوشیدنی
• 36. چالش‌ها و محدودیت‌های تحلیل راه‌رفتن با حسگرها و هوش مصنوعی
• 37. آینده تحلیل راه‌رفتن و ربات‌های توانبخشی هوشمند