کتاب صوتی آموزش جامع برنامه‌نویسی غیرخطی و بهینه‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیشرفته با JModelica

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی غیرخطی و بهینه‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیشرفته با JModelica

موضوع کلی: مهندسی کنترل و بهینه‌سازی سیستم‌های دینامیکی

موضوع میانی: برنامه‌نویسی غیرخطی و بهینه‌سازی سیستم‌های دینامیکی در محیط JModelica

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم پایه‌ای برنامه‌نویسی غیرخطی (NLP) در مهندسی کنترل سیستم‌های دینامیکی
• 2. آشنایی با زبان مدل‌سازی Modelica، ساختارها و معادلات حاکم بر سیستم‌های فیزیکی
• 3. معرفی پلتفرم JModelica.org، معماری، ابزارها و نحوه راه‌اندازی محیط نرم‌افزاری
• 4. مدلسازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی پیسته و گسسته در بستر Modelica
• 5. مفاهیم بهینه‌سازی توزیع‌شده و فرمول‌بندی مسائل بهینه‌سازی غیرخطی در سیستم‌ها
• 6. تبدیل مسائل کنترل بهینه (Optimal Control) به مسائل برنامه‌نویسی غیرخطی بزرگ‌مقیاس
• 7. روش‌های گسسته‌سازی (Discretization) زمانی و فضایی در حل عددی سیستم‌های دینامیکی
• 8. آشنایی با حل‌کننده‌های عددی برنامه‌نویسی غیرخطی (NLP Solvers) مانند IPOPT
• 9. تعیین توابع هدف (Objective Functions) و قیفت‌های حالت و کنترل در JModelica
• 10. پیاده‌سازی محدودیت‌های مسیر (Path Constraints) و شرایط مرزی در مسائل بهینه‌سازی
• 11. بهینه‌سازی پارامترها و شناسایی سیستم (Parameter Estimation) با استفاده از داده‌های تجربی
• 12. تحلیل حساسیت و پایداری در بهینه‌سازی غیرخطی سیستم‌های پویا
• 13. مدیریت و حل مسائل کنترل بهینه محدود به حالت‌های غیرخطی پیچیده
• 14. بهینه‌سازی سیستم‌های ترکیبی (Hybrid Systems) شامل متغیرهای پیوسته و گسسته
• 15. بررسی عملکرد، سرعت همگرایی و خطاهای عددی در حل‌کننده‌های JModelica
• 16. کدنویسی به زبان پایتون برای خودکارسازی شبیه‌سازی‌ها و بهینه‌سازی‌ها در JModelica
• 17. بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی و سیستم‌های انرژی با استفاده از مدل‌های غیرخطی
• 18. مدیریت خطاها، عیب‌یابی و پایداری‌سنجی کدهای بهینه‌سازی در JModelica
• 19. مستندسازی پروژه، مصورسازی نتایج و رسم نمودارهای بهینه‌سازی با ابزارهای پایتون
• 20. پروژه جامع: مدل‌سازی، فرمول‌بندی و حل کامل یک مسئله بهینه‌سازی غیرخطی برای یک سیستم دینامیکی پیچیده در JModelica