کتاب صوتی هوشمندسازی مسیر‌یابی با هندسه محاسباتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره هوشمندسازی مسیر‌یابی با هندسه محاسباتی

موضوع کلی: علوم کامپیوتر

موضوع میانی: الگوریتم‌ها و ساختمان داده‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر هندسه محاسباتی و مسیر‌یابی
• 2. مرور مفاهیم پایه هندسه اقلیدسی
• 3. بردارها و عملیات برداری در فضای دوبعدی و سه‌بعدی
• 4. خطوط و پاره‌خط‌ها: نمایش و محاسبات
• 5. چندضلعی‌ها: نمایش، خواص و عملیات
• 6. جستجوی نقطه در چندضلعی
• 7. محاسبه مساحت و محیط چندضلعی
• 8. تشخیص تقاطع پاره‌خط‌ها
• 9. محاسبه فاصله بین نقطه و خط، نقطه و پاره‌خط
• 10. پوشش چندضلعی
• 11. دیاگرام ورونوی: مفاهیم و کاربردها
• 12. درخت جستجوی k-d: ساختار و الگوریتم‌ها
• 13. درخت محدوده: ساختار و الگوریتم‌ها
• 14. الگوریتم‌های پیمایش مسیر: مقدمه‌ای
• 15. الگوریتم Dijkstra برای یافتن کوتاه‌ترین مسیر
• 16. الگوریتم A* برای یافتن کوتاه‌ترین مسیر
• 17. الگوریتم‌های جستجوی اکتشافی (Heuristic Search)
• 18. استفاده از هندسه محاسباتی در الگوریتم A*
• 19. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پیچیده
• 20. اجتناب از موانع با استفاده از هندسه محاسباتی
• 21. مسیر‌یابی در گراف‌های با وزن
• 22. مسیر‌یابی چند هدفه (Multi-Objective Pathfinding)
• 23. مسیر‌یابی پویا (Dynamic Pathfinding)
• 24. بهینه‌سازی مسیر: الگوریتم‌های smoothing
• 25. مسیر‌یابی در شبکه‌های سلولی (Grid-Based Pathfinding)
• 26. مسیر‌یابی با استفاده از Potentials Fields
• 27. مسیر‌یابی در محیط‌های سه‌بعدی
• 28. استفاده از دیاگرام دید (Visibility Graph) برای مسیر‌یابی
• 29. برنامه‌ریزی مسیر با محدودیت‌ها
• 30. برنامه‌ریزی حرکتی (Motion Planning)
• 31. استفاده از نمودارهای راهنما (Roadmaps) برای برنامه‌ریزی حرکتی
• 32. محاسبه حجم و سطح اشکال سه‌بعدی
• 33. بررسی تقاطع چندضلعی‌ها در فضای سه‌بعدی
• 34. استفاده از درخت‌های Octree برای مدیریت فضای سه‌بعدی
• 35. کاربرد هندسه محاسباتی در رباتیک
• 36. مسیر‌یابی ربات در محیط‌های ناشناخته
• 37. برنامه‌ریزی مسیر برای پهپادها
• 38. کاربرد هندسه محاسباتی در بازی‌سازی
• 39. بهینه‌سازی مسیر برای شخصیت‌های غیرقابل بازی (NPCs)
• 40. تشخیص برخورد در بازی‌های کامپیوتری
• 41. کاربرد هندسه محاسباتی در سیستم‌های ناوبری
• 42. پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیر‌یابی در پایتون
• 43. پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیر‌یابی در C++
• 44. آشنایی با کتابخانه‌های هندسه محاسباتی (CGAL, Boost.Geometry)
• 45. بررسی چالش‌ها و محدودیت‌های هندسه محاسباتی در مسیر‌یابی