کتاب صوتی برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته: از اصول تا کاربردهای عملی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته: از اصول تا کاربردهای عملی

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته
• 2. میکروکنترلرها: معماری و انواع
• 3. زبان C: مروری بر اصول
• 4. مفاهیم اساسی برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته
• 5. متغیرها، انواع داده و عملگرها در C
• 6. ساختارهای کنترلی: شرط‌ها و حلقه‌ها
• 7. توابع در C: تعریف و استفاده
• 8. آرایه‌ها و اشاره‌گرها در C
• 9. ساختارهای داده‌ای در C
• 10. مدیریت حافظه در C
• 11. ورودی و خروجی در C
• 12. کار با پورت‌های ورودی و خروجی میکروکنترلر
• 13. وقفه (Interrupt): مفهوم و پیاده‌سازی
• 14. تایمرها و شمارنده‌ها در میکروکنترلر
• 15. ارتباط سریال (UART)
• 16. ارتباط SPI
• 17. ارتباط I2C
• 18. نمایشگرها (LCD) و رابط کاربری
• 19. سنسورها و مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 20. موتورهای DC و کنترل سرعت
• 21. موتورهای پله‌ای و کنترل موقعیت
• 22. کنترل PWM
• 23. کنترل PID
• 24. سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS): مفاهیم اولیه
• 25. مدیریت وظایف (Task Management) در RTOS
• 26. همگام‌سازی وظایف (Task Synchronization) در RTOS
• 27. ارتباط بین وظایف (Inter-Task Communication) در RTOS
• 28. برنامه‌نویسی درایورها برای میکروکنترلر
• 29. اشکال‌زدایی و تست نرم‌افزار نهفته
• 30. بهینه‌سازی کد برای سیستم‌های نهفته
• 31. استفاده از کتابخانه‌های آماده
• 32. کار با حافظه‌های EEPROM و Flash
• 33. برنامه‌نویسی بوت‌لودر
• 34. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی (Modbus, CAN)
• 35. شبکه‌های حسگر بی‌سیم (WSN)
• 36. اینترنت اشیا (IoT) و میکروکنترلرها
• 37. امنیت در سیستم‌های نهفته
• 38. طراحی سیستم‌های نهفته با مصرف انرژی پایین
• 39. کار با سیستم‌های چندپردازشی
• 40. مقدمه‌ای بر FPGA و کاربردهای آن در سیستم‌های نهفته
• 41. برنامه‌نویسی سطح پایین برای میکروکنترلر
• 42. استفاده از ابزارهای توسعه مجتمع (IDE)
• 43. سیستم کنترل دما
• 44. سیستم کنترل روشنایی
• 45. سیستم‌های نظارتی و امنیتی
• 46. کنترل ربات‌های کوچک
• 47. کاربردهای میکروکنترلر در خودرو
• 48. کاربردهای میکروکنترلر در پزشکی
• 49. کاربردهای میکروکنترلر در کشاورزی
• 50. سیستم‌های کنترل صنعتی
• 51. سیستم‌های مدیریت انرژی
• 52. طراحی سخت‌افزار برای سیستم‌های نهفته
• 53. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای کاربرد خاص
• 54. مفاهیم EMC و EMI در طراحی سیستم‌های نهفته
• 55. مدیریت خطا و بازیابی در سیستم‌های نهفته
• 56. تست واحد (Unit Testing) در برنامه‌نویسی نهفته
• 57. تست یکپارچگی (Integration Testing) در برنامه‌نویسی نهفته
• 58. مستندسازی کد و طراحی سیستم
• 59. مدیریت پروژه در توسعه سیستم‌های نهفته
• 60. استفاده از الگوهای طراحی (Design Patterns) در برنامه‌نویسی نهفته
• 61. برنامه‌نویسی شیءگرا در C برای سیستم‌های نهفته
• 62. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل لینوکس در سیستم‌های نهفته
• 63. برنامه‌نویسی با استفاده از RT-Thread
• 64. برنامه‌نویسی با استفاده از FreeRTOS
• 65. برنامه‌نویسی با استفاده از Zephyr
• 66. برنامه‌نویسی با استفاده از Mbed OS
• 67. برنامه‌نویسی با استفاده از RIOT OS
• 68. برنامه‌نویسی با استفاده از Contiki OS
• 69. برنامه‌نویسی با استفاده از NuttX
• 70. برنامه‌نویسی با استفاده از ChibiOS
• 71. شبکه‌های بی‌سیم و پروتکل‌های Zigbee و Bluetooth
• 72. کاربردهای سیستم‌های نهفته در خانه‌های هوشمند
• 73. برنامه‌نویسی با استفاده از Arduino IDE
• 74. برنامه‌نویسی با استفاده از PlatformIO
• 75. برنامه‌نویسی با استفاده از Eclipse IDE
• 76. برنامه‌نویسی با استفاده از Visual Studio Code
• 77. برنامه‌نویسی با استفاده از IAR Embedded Workbench
• 78. برنامه‌نویسی با استفاده از Keil uVision
• 79. برنامه‌نویسی با استفاده از STM32CubeIDE
• 80. برنامه‌نویسی با استفاده از MPLAB X IDE
• 81. برنامه‌نویسی با استفاده از Code Composer Studio
• 82. برنامه‌نویسی با استفاده از Atmel Studio
• 83. برنامه‌نویسی با استفاده از CrossWorks for ARM
• 84. برنامه‌نویسی با استفاده از Green Hills MULTI
• 85. برنامه‌نویسی با استفاده از Wind River Workbench
• 86. برنامه‌نویسی با استفاده از QNX Momentics IDE
• 87. برنامه‌نویسی با استفاده از Lauterbach TRACE32
• 88. برنامه‌نویسی با استفاده از SEGGER J-Link
• 89. برنامه‌نویسی با استفاده از ST-Link
• 90. برنامه‌نویسی با استفاده از J-Link
• 91. برنامه‌نویسی با استفاده از SWD
• 92. برنامه‌نویسی با استفاده از ETM
• 93. برنامه‌نویسی با استفاده از ITM
• 94. برنامه‌نویسی با استفاده از JTAG