کتاب صوتی تشخیص اشیاء زیرآبی با یادگیری عمیق

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تشخیص اشیاء زیرآبی با یادگیری عمیق

موضوع کلی: علوم داده و هوش مصنوعی

موضوع میانی: یادگیری ماشین و بینایی ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر تشخیص اشیاء زیرآبی و چالش‌های آن
• 2. مروری بر کاربردهای تشخیص اشیاء زیرآبی
• 3. آشنایی با داده‌های تصویری زیرآبی: منابع و ویژگی‌ها
• 4. پیش‌پردازش تصاویر زیرآبی: حذف نویز و بهبود کیفیت
• 5. تکنیک‌های افزایش داده (Data Augmentation) برای تصاویر زیرآبی
• 6. مفاهیم پایه یادگیری ماشین: یادگیری نظارت‌شده، بدون نظارت و نیمه‌نظارت‌شده
• 7. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN): مبانی و معماری
• 8. معماری‌های معروف CNN برای تشخیص تصویر: AlexNet, VGGNet, ResNet
• 9. پیاده‌سازی CNN برای طبقه‌بندی تصاویر زیرآبی
• 10. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در تشخیص اشیاء زیرآبی
• 11. Fine-tuning مدل‌های از پیش آموزش‌دیده برای داده‌های زیرآبی
• 12. معماری U-Net برای segmentation تصاویر زیرآبی
• 13. مفاهیم Segmentation معنایی (Semantic Segmentation)
• 14. کاربرد U-Net در تشخیص اشیاء زیرآبی: شناسایی و تعیین موقعیت
• 15. شبکه‌های Generative Adversarial Networks (GANs) و کاربرد آن‌ها در بهبود کیفیت تصاویر زیرآبی
• 16. تولید داده‌های مصنوعی زیرآبی با استفاده از GANs
• 17. تشخیص اشیاء با استفاده از مدل‌های YOLO (You Only Look Once)
• 18. بررسی معماری YOLO و انواع آن (YOLOv3, YOLOv4, YOLOv5)
• 19. بهینه‌سازی YOLO برای تشخیص اشیاء کوچک در تصاویر زیرآبی
• 20. تشخیص اشیاء با استفاده از مدل‌های SSD (Single Shot MultiBox Detector)
• 21. مقایسه YOLO و SSD برای تشخیص اشیاء زیرآبی
• 22. مفاهیم ارزیابی مدل‌های تشخیص شی: Precision, Recall, F1-Score, mAP
• 23. متریک‌های خاص برای ارزیابی عملکرد در محیط‌های زیرآبی
• 24. تکنیک‌های کاهش بیش‌برازش (Overfitting) در مدل‌های یادگیری عمیق
• 25. تنظیم هایپرپارامترها (Hyperparameter Tuning) برای بهبود عملکرد مدل
• 26. استفاده از داده‌های چندوجهی (Multimodal Data) برای تشخیص اشیاء زیرآبی (تصویر + سونار)
• 27. ادغام اطلاعات از سنسورهای مختلف برای تشخیص دقیق‌تر
• 28. کاربرد یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) در روباتیک زیرآبی و تشخیص اشیاء
• 29. معرفی پلتفرم‌ها و ابزارهای توسعه یادگیری عمیق: TensorFlow, PyTorch, Keras
• 30. پیاده‌سازی یک سیستم تشخیص اشیاء زیرآبی کامل با استفاده از TensorFlow/PyTorch
• 31. استقرار مدل‌های تشخیص اشیاء زیرآبی بر روی دستگاه‌های embedded
• 32. چالش‌ها و محدودیت‌های تشخیص اشیاء زیرآبی در شرایط واقعی
• 33. مباحث پیشرفته: تشخیص اشیاء در تصاویر با نور کم
• 34. مباحث پیشرفته: تشخیص اشیاء در تصاویر با کدورت بالا
• 35. مباحث پیشرفته: تشخیص اشیاء متحرک در تصاویر زیرآبی
• 36. مباحث پیشرفته: تشخیص اشیاء با استفاده از داده‌های ویدئویی
• 37. آینده‌ی تشخیص اشیاء زیرآبی و کاربردهای نوظهور