کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در ربات‌های انسان‌نما (با تمرکز بر Ameca)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در ربات‌های انسان‌نما (با تمرکز بر Ameca)

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: سیستم‌های کنترلی و بازخورد

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک انسان‌نما
• 2. مروری بر تاریخچه ربات‌های انسان‌نما
• 3. معماری کلی ربات‌های انسان‌نما
• 4. مفاهیم اساسی سیستم‌های کنترلی
• 5. حلقه‌های بازخورد: تعریف و اهمیت
• 6. انواع سنسورها در رباتیک انسان‌نما
• 7. پردازش سیگنال‌های سنسوری
• 8. مقدمه‌ای بر کنترل حرکت
• 9. مدل‌سازی ریاضی ربات‌ها
• 10. حل معادلات حرکت معکوس
• 11. کنترل موقعیت و جهت‌گیری
• 12. کنترل نیرو و گشتاور
• 13. طراحی سیستم‌های بازخورد برای کنترل مفاصل
• 14. کنترل سرعت و شتاب
• 15. کنترل موقعیت با استفاده از بازخورد موقعیت
• 16. کنترل نیرو با استفاده از بازخورد نیرو
• 17. کنترل چنگش و دستکاری اشیاء
• 18. استراتژی‌های کنترل چند درجه آزادی
• 19. کنترل تطبیقی و یادگیری تقویتی
• 20. برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از موانع
• 21. سیستم‌های بینایی ماشین در رباتیک
• 22. تشخیص اشیاء و تشخیص چهره
• 23. پردازش تصاویر برای ربات‌های انسان‌نما
• 24. ادغام اطلاعات حسی
• 25. کنترل تعادل و پایداری
• 26. پیاده‌سازی کنترل تعادل پویا
• 27. سیستم‌های راه رفتن دوپا
• 28. طراحی الگوریتم‌های راه رفتن
• 29. کنترل گام‌برداری و تنظیم قدم
• 30. برنامه‌ریزی حرکات پیچیده
• 31. سیستم‌های بازخورد لمسی
• 32. حسگرهای لمسی و کاربردهای آن‌ها
• 33. پردازش داده‌های لمسی
• 34. طراحی رابط کاربری برای ربات‌های انسان‌نما
• 35. ارتباط انسان و ربات (HRI)
• 36. ایمنی در رباتیک انسان‌نما
• 37. استانداردهای ایمنی رباتیک
• 38. معماری نرم‌افزاری ربات‌های انسان‌نما
• 39. ROS (Robot Operating System)
• 40. استفاده از شبیه‌سازهای رباتیک
• 41. Gazebo و V-REP
• 42. مطالعه موردی: Ameca - معرفی
• 43. معماری سخت‌افزاری Ameca
• 44. سیستم‌های بازخورد Ameca: سنسورها و پردازش
• 45. کنترل حرکات صورت Ameca
• 46. طراحی کنترل‌های رفتاری Ameca
• 47. پیاده‌سازی بازخورد بصری در Ameca
• 48. بهینه‌سازی عملکرد حلقه‌های بازخورد
• 49. روش‌های ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترلی
• 50. تحلیل پایداری سیستم‌های بازخورد
• 51. کنترل غیرخطی در رباتیک انسان‌نما
• 52. کنترل هوشمند و الگوریتم‌های عصبی
• 53. کاربردهای رباتیک انسان‌نما در صنعت
• 54. رباتیک انسان‌نما در پزشکی و توانبخشی
• 55. رباتیک انسان‌نما در خدمات و مراقبت
• 56. چالش‌ها و آینده رباتیک انسان‌نما
• 57. امکانات و محدودیت‌های سیستم‌های بازخورد فعلی
• 58. تحقیق و توسعه در زمینه حلقه‌های بازخورد پیشرفته