کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌عامل بی‌درنگ برای ربات‌های زیرآبی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌عامل بی‌درنگ برای ربات‌های زیرآبی

موضوع کلی: سیستم‌های تعبیه شده و هوشمند

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه شده
• 2. معماری سخت‌افزاری سیستم‌های بی‌درنگ
• 3. سیستم‌عامل بی‌درنگ (RTOS) چیست؟
• 4. وظایف و فرایندهای بی‌درنگ
• 5. زمان‌بندی وظایف: روش‌های مختلف
• 6. زمان‌بندی وظایف با اولویت ثابت
• 7. زمان‌بندی وظایف با اولویت پویا
• 8. همگام‌سازی وظایف: سمافورها
• 9. همگام‌سازی وظایف: مانیتورها
• 10. همگام‌سازی وظایف: وقفه ها
• 11. مدیریت حافظه در RTOS
• 12. مدیریت وقفه در RTOS
• 13. ارتباط بین فرایندی (IPC)
• 14. پیاده‌سازی درایورهای دستگاهی در RTOS
• 15. برنامه‌نویسی وقفه محور
• 16. طراحی سیستم‌عامل بی‌درنگ برای ربات‌های زیرآبی
• 17. معماری نرم‌افزاری ربات‌های زیرآبی
• 18. ارتباطات زیرآبی: پروتکل‌ها و استانداردها
• 19. حسگرهای مورد استفاده در ربات‌های زیرآبی
• 20. عملگرهای مورد استفاده در ربات‌های زیرآبی
• 21. کنترل حرکت ربات‌های زیرآبی
• 22. ناوبری و مکان‌یابی ربات‌های زیرآبی
• 23. پردازش داده‌های حسگر
• 24. فیلتر کردن داده‌های حسگر
• 25. تخمین حالت ربات زیرآبی
• 26. کنترل حلقه بسته
• 27. PID کنترلرها
• 28. طراحی کنترلر برای ربات‌های زیرآبی
• 29. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های زیرآبی
• 30. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک
• 31. آزمایش و اعتبارسنجی سیستم‌عامل بی‌درنگ
• 32. استفاده از ابزارهای دیباگینگ
• 33. بهینه‌سازی کد برای عملکرد بی‌درنگ
• 34. مدیریت توان در سیستم‌های تعبیه شده
• 35. سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ متن‌باز
• 36. FreeRTOS: معرفی و پیکربندی
• 37. FreeRTOS: زمان‌بندی وظایف
• 38. FreeRTOS: همگام‌سازی وظایف
• 39. FreeRTOS: مدیریت حافظه
• 40. μC/OS-III: معرفی و پیکربندی
• 41. μC/OS-III: زمان‌بندی وظایف
• 42. μC/OS-III: همگام‌سازی وظایف
• 43. μC/OS-III: مدیریت حافظه
• 44. بررسی معماری سیستم عامل QNX
• 45. بررسی معماری سیستم عامل VxWorks
• 46. بررسی معماری سیستم عامل RTX
• 47. برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های بی‌درنگ
• 48. برنامه‌نویسی C++ برای سیستم‌های بی‌درنگ
• 49. مفاهیم پایه‌ای شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 50. استفاده از میکروکنترلرها در سیستم‌های بی‌درنگ
• 51. انتخاب سخت‌افزار مناسب برای ربات‌های زیرآبی
• 52. طراحی برد مدار چاپی (PCB) برای سیستم‌های تعبیه شده
• 53. روش‌های تست و ارزیابی سیستم‌های بی‌درنگ
• 54. تحلیل زمان پاسخ
• 55. تحلیل پایداری سیستم‌های بی‌درنگ
• 56. سیستم‌های بی‌درنگ توزیع شده
• 57. امنیت در سیستم‌های تعبیه شده
• 58. مفاهیم پایه‌ای یادگیری ماشین در سیستم‌های تعبیه شده
• 59. کاربردهای هوش مصنوعی در ربات‌های زیرآبی
• 60. پردازش تصویر در ربات‌های زیرآبی
• 61. سیستم‌های بینایی ماشین برای ربات‌های زیرآبی
• 62. طراحی واسط کاربری برای ربات‌های زیرآبی
• 63. ارتباطات بی‌سیم با ربات‌های زیرآبی
• 64. پروتکل‌های ارتباطی برای ربات‌های زیرآبی
• 65. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های زیرآبی
• 66. طراحی سیستم‌های خودگردان زیرآبی
• 67. استفاده از GPS در ربات‌های زیرآبی
• 68. ملاحظات مربوط به محیط زیست در طراحی ربات‌های زیرآبی
• 69. قوانین و مقررات مربوط به ربات‌های زیرآبی