کتاب صوتی مدل‌های یادگیری تقویتی برای همکاری در محیط‌های پیچیده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌های یادگیری تقویتی برای همکاری در محیط‌های پیچیده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: مدل‌های یادگیری تقویتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
• 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
• 3. اجزای اصلی یک مسئله یادگیری تقویتی
• 4. فضای حالت و فضای عمل
• 5. پاداش و تابع پاداش
• 6. سیاست‌ها و توابع ارزش
• 7. حل مسئله با استفاده از روش‌های دینامیک برنامه‌ریزی
• 8. تکرار مقدار (Value Iteration)
• 9. تکرار سیاست (Policy Iteration)
• 10. روش‌های مونت‌کارلو
• 11. تفاوت‌های زمانی (Temporal Difference)
• 12. Q-Learning
• 13. SARSA
• 14. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
• 15. شبکه‌های عصبی و یادگیری تقویتی
• 16. DQN (Deep Q-Network)
• 17. Double DQN
• 18. Dueling DQN
• 19. Prioritized Experience Replay
• 20. یادگیری تقویتی سیاستی (Policy Gradient)
• 21. REINFORCE
• 22. Actor-Critic Methods
• 23. A2C (Advantage Actor-Critic)
• 24. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
• 25. یادگیری تقویتی چندعاملی (Multi-Agent Reinforcement Learning)
• 26. محیط‌های چندعاملی
• 27. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعاملی
• 28. روش‌های هماهنگی در یادگیری تقویتی چندعاملی
• 29. یادگیری تقویتی با همکاری (Cooperative Reinforcement Learning)
• 30. یادگیری تقویتی رقابتی (Competitive Reinforcement Learning)
• 31. مفاهیم بازی‌ها و نظریه بازی‌ها
• 32. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در بازی‌ها
• 33. استفاده از یادگیری تقویتی در بازی‌های استراتژیک
• 34. یادگیری تقویتی در رباتیک
• 35. کنترل ربات با استفاده از یادگیری تقویتی
• 36. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توصیه گر
• 37. بهینه‌سازی سیستم‌های توصیه گر با یادگیری تقویتی
• 38. یادگیری تقویتی در مدیریت منابع
• 39. بهینه‌سازی تخصیص منابع با استفاده از یادگیری تقویتی
• 40. یادگیری تقویتی در شبکه‌های حسگر
• 41. مدیریت انرژی در شبکه‌های حسگر با یادگیری تقویتی
• 42. یادگیری تقویتی و یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
• 43. استفاده از دانش آموخته شده برای تسریع یادگیری در محیط‌های جدید
• 44. یادگیری تقویتی و یادگیری فعال (Active Learning)
• 45. انتخاب نمونه‌های آموزشی بهینه با استفاده از یادگیری تقویتی
• 46. یادگیری تقویتی و یادگیری نظارتی (Supervised Learning)
• 47. ترکیب یادگیری تقویتی و یادگیری نظارتی
• 48. روش‌های اکتشاف (Exploration) در یادگیری تقویتی
• 49. ε-greedy
• 50. Upper Confidence Bound (UCB)
• 51. Thompson Sampling
• 52. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning)
• 53. یادگیری از داده‌های جمع‌آوری شده
• 54. چالش‌های یادگیری تقویتی آفلاین
• 55. یادگیری تقویتی ایمن (Safe Reinforcement Learning)
• 56. تضمین ایمنی در حین یادگیری
• 57. روش‌های جلوگیری از رفتارهای خطرناک
• 58. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust Reinforcement Learning)
• 59. مقابله با نویز و عدم قطعیت در محیط
• 60. یادگیری تقویتی توزیعی (Distributional Reinforcement Learning)
• 61. تخمین توزیع بازگشت (Return)
• 62. QR-DQN
• 63. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical Reinforcement Learning)
• 64. تجزیه مسائل پیچیده به زیرمسائل ساده‌تر
• 65. یادگیری تقویتی با حافظه (Reinforcement Learning with Memory)
• 66. استفاده از حافظه برای بهبود عملکرد
• 67. LSTM-based RL
• 68. Transformer-based RL
• 69. یادگیری تقویتی در محیط‌های پیوسته (Continuous Control)
• 70. DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
• 71. TD3 (Twin Delayed DDPG)
• 72. SAC (Soft Actor-Critic)
• 73. ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
• 74. معیارهای ارزیابی
• 75. بهترین روش‌ها برای ارزیابی
• 76. چالش‌ها و محدودیت‌های یادگیری تقویتی
• 77. آینده یادگیری تقویتی