کتاب صوتی تحلیل فرکانسی پیشرفته در سیمولینک: از تئوری تا کاربرد عملی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل فرکانسی پیشرفته در سیمولینک: از تئوری تا کاربرد عملی

موضوع کلی: تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی

موضوع میانی: مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌ها با سیمولینک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر تحلیل فرکانسی
• 2. پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
• 3. تابع تبدیل و نمودار بادی
• 4. نمودار نیکویست و پایداری سیستم
• 5. طراحی کنترل‌گرهای جبران‌ساز
• 6. مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی در سیمولینک
• 7. مدل‌سازی سیستم‌های الکتریکی در سیمولینک
• 8. مدل‌سازی سیستم‌های حرارتی در سیمولینک
• 9. شبیه‌سازی پاسخ گذرا و دائمی
• 10. تحلیل سیستم‌های مرتبه دوم
• 11. تحلیل سیستم‌های با تاخیر زمانی
• 12. اثرات فیلترها بر پاسخ فرکانسی
• 13. طراحی فیلترهای دیجیتال در سیمولینک
• 14. تخمین مرتبه سیستم
• 15. روش‌های شناسایی سیستم
• 16. مدل‌سازی غیرخطی در سیمولینک
• 17. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 18. تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی
• 19. کنترل تطبیقی در سیمولینک
• 20. کنترل بهینه در سیمولینک
• 21. کنترل مقاوم در برابر اغتشاش
• 22. طراحی کنترل‌گرهای PID پیشرفته
• 23. تنظیم خودکار کنترل‌گرهای PID
• 24. استفاده از بلوک‌های سیمولینک برای طراحی کنترل‌گر
• 25. مدل‌سازی موتورهای الکتریکی در سیمولینک
• 26. کنترل موتورهای جریان مستقیم
• 27. کنترل موتورهای جریان متناوب
• 28. کنترل سروو موتورها
• 29. مدل‌سازی سیستم‌های روباتیک در سیمولینک
• 30. کنترل موقعیت و سرعت روبات‌ها
• 31. کنترل مسیر روبات‌ها
• 32. تحلیل سیستم‌های چند ورودی چند خروجی (MIMO)
• 33. روش‌های تفکیک سیستم‌های MIMO
• 34. طراحی کنترل‌گرهای جداگانه برای سیستم‌های MIMO
• 35. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 36. طراحی MPC در سیمولینک
• 37. تحلیل سیستم‌های توزیع‌شده
• 38. مدل‌سازی شبکه‌های قدرت در سیمولینک
• 39. تحلیل پایداری شبکه‌های قدرت
• 40. کنترل شبکه‌های قدرت
• 41. مدل‌سازی سیستم‌های هیدرولیکی در سیمولینک
• 42. کنترل سیستم‌های هیدرولیکی
• 43. مدل‌سازی سیستم‌های پنوماتیکی در سیمولینک
• 44. کنترل سیستم‌های پنوماتیکی
• 45. طراحی سیستم‌های کنترل نظارتی (SCADA)
• 46. شبیه‌سازی سیستم‌های SCADA در سیمولینک
• 47. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های کنترلی
• 48. استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی در سیمولینک
• 49. تحلیل حساسیت سیستم‌ها
• 50. طراحی کنترل‌گرهای مقاوم در برابر عدم قطعیت
• 51. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های بیولوژیکی
• 52. کنترل فرآیندهای بیولوژیکی
• 53. استفاده از سیمولینک برای طراحی سیستم‌های کنترل هوشمند
• 54. شبکه‌های عصبی مصنوعی در کنترل
• 55. منطق فازی در کنترل
• 56. الگوریتم‌های ژنتیک در کنترل
• 57. بررسی موردی: کنترل یک مخزن
• 58. بررسی موردی: کنترل یک سیستم HVAC
• 59. بررسی موردی: کنترل یک ربات صنعتی
• 60. کاربرد تحلیل فرکانسی در عیب‌یابی سیستم‌ها
• 61. تست و ارزیابی سیستم‌های کنترلی
• 62. استانداردهای ایمنی در طراحی سیستم‌های کنترلی
• 63. ملاحظات طراحی برای سیستم‌های کنترلی بلادرنگ
• 64. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی روی سخت‌افزار واقعی
• 65. استفاده از سیمولینک برای تولید کد خودکار
• 66. تکنیک‌های اعتبارسنجی و تایید مدل
• 67. تکنیک‌های کاهش پیچیدگی مدل
• 68. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های با اغتشاشات تصادفی
• 69. تحلیل سیستم‌های ناپایدار
• 70. طراحی سیستم‌های کنترل با عملکرد مطلوب
• 71. مفاهیم پیشرفته کنترل تطبیقی
• 72. کنترل شبکه‌ای سیستم‌ها
• 73. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل غیرخطی با استفاده از سیمولینک
• 74. روش‌های کنترل تطبیقی غیرخطی
• 75. کنترل بهینه غیرخطی
• 76. بررسی موردی: کنترل یک سیستم خودرو
• 77. بررسی موردی: کنترل یک پهپاد