کتاب صوتی طراحی سیستم‌های تعامل ربات‌ها با محیط، انسان و سایر ربات‌ها با LLMs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های تعامل ربات‌ها با محیط، انسان و سایر ربات‌ها با LLMs

موضوع کلی: هوش مصنوعی و مدل‌های زبانی بزرگ

موضوع میانی: تعامل انسان و ماشین با LLMs (Human-AI Interaction)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و هوش مصنوعی
• 2. معماری سیستم‌های رباتیک هوشمند
• 3. حسگرها و عملگرهای رباتیک
• 4. پردازش سیگنال‌های حسگر
• 5. بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات‌ها
• 6. درک محیط توسط ربات‌ها
• 7. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
• 8. برنامه‌ریزی مسیر و ناوبری ربات
• 9. کنترل ربات‌ها: مبانی و الگوریتم‌ها
• 10. یادگیری تقویتی در رباتیک
• 11. شبکه‌های عصبی عمیق و کاربرد آن‌ها در رباتیک
• 12. معرفی مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs)
• 13. ادغام LLMها با سیستم‌های رباتیک
• 14. طراحی رابط کاربری برای تعامل انسان و ربات
• 15. پردازش زبان طبیعی برای ربات‌ها
• 16. تولید گفتار و درک آن توسط ربات‌ها
• 17. ربات‌های مکالمه‌ای و دستیارهای مجازی
• 18. طراحی سیستم‌های تعامل ربات و انسان بر پایه LLM
• 19. تفسیر دستورات زبان طبیعی به اقدامات ربات
• 20. مدیریت دیالوگ و مکالمات چند مرحله‌ای با ربات
• 21. شناسایی و درک احساسات انسانی توسط ربات‌ها
• 22. طراحی ربات‌های همدل
• 23. رباتیک اجتماعی و تعاملات گروهی
• 24. هوش هیجانی در ربات‌ها
• 25. طراحی ربات‌های همکار (Cobots)
• 26. ایمنی در تعامل انسان و ربات
• 27. استانداردهای ایمنی رباتیک
• 28. طراحی سیستم‌های رباتیک برای محیط‌های صنعتی
• 29. کاربرد ربات‌ها در کشاورزی
• 30. رباتیک در حوزه سلامت و توانبخشی
• 31. ربات‌های جستجو و نجات
• 32. ربات‌های اکتشافی و فضایی
• 33. ربات‌های نظامی و امنیتی (با تاکید بر جنبه‌های غیرتهاجمی)
• 34. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
• 35. مسائل حقوقی مربوط به ربات‌ها
• 36. تست و ارزیابی سیستم‌های رباتیک
• 37. شبیه‌سازی رباتیک
• 38. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک (Gazebo, V-REP)
• 39. استفاده از ROS (Robot Operating System)
• 40. برنامه‌نویسی ربات‌ها با پایتون
• 41. برنامه‌نویسی ربات‌ها با C++
• 42. معماری نرم‌افزاری ربات‌ها
• 43. طراحی سیستم‌های چند رباتی
• 44. ارتباطات ربات به ربات
• 45. هماهنگی و همکاری بین ربات‌ها
• 46. یادگیری توزیع‌شده در سیستم‌های چند رباتی
• 47. استفاده از اینترنت اشیا (IoT) در رباتیک
• 48. ربات‌های ابری
• 49. امنیت سایبری در رباتیک
• 50. حریم خصوصی در تعامل انسان و ربات
• 51. طراحی ربات‌های قابل شخصی‌سازی
• 52. سیستم‌های توصیه‌گر برای ربات‌ها
• 53. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
• 54. یادگیری تقویتی معکوس (Inverse Reinforcement Learning)
• 55. استفاده از داده‌های بزرگ در رباتیک
• 56. تحلیل داده‌های رباتیک
• 57. تصویرسازی داده‌های رباتیک
• 58. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
• 59. مدل‌سازی و پیش‌بینی رفتار انسان
• 60. طراحی رابط‌های کاربری مبتنی بر حرکت
• 61. طراحی رابط‌های کاربری صوتی برای ربات‌ها
• 62. طراحی رابط‌های کاربری لمسی برای ربات‌ها
• 63. ارگونومی در طراحی ربات‌ها
• 64. طراحی ربات‌های مناسب برای افراد دارای معلولیت
• 65. توسعه نرم‌افزارهای رباتیک با استفاده از هوش مصنوعی
• 66. تکنیک‌های یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء
• 67. تشخیص و ردیابی انسان توسط ربات‌ها
• 68. تشخیص و ردیابی چهره توسط ربات‌ها
• 69. تخمین حالت بدن انسان توسط ربات‌ها
• 70. تحلیل رفتار انسان توسط ربات‌ها
• 71. پیش‌بینی نیات انسان توسط ربات‌ها
• 72. طراحی ربات‌های محافظ
• 73. طراحی ربات‌های سرگرم‌کننده
• 74. طراحی ربات‌های آموزشی
• 75. طراحی ربات‌های خانگی
• 76. تأثیر ربات‌ها بر بازار کار
• 77. چالش‌ها و فرصت‌های آینده در رباتیک