کتاب صوتی توسعه روتین‌های وقفه در میکروکنترلرهای ARM (برنامه‌نویسی وقفه ARM)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه روتین‌های وقفه در میکروکنترلرهای ARM (برنامه‌نویسی وقفه ARM)

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های تعبیه شده

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (Real-Time Operating Systems)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه شده و میکروکنترلرها
• 2. معماری هسته ARM Cortex-M
• 3. مفاهیم پایه سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ
• 4. بررسی انواع زمان‌بندی وظایف در RTOS
• 5. مقدمه‌ای بر وقفه (Interrupt) در سیستم‌های تعبیه شده
• 6. اولویت‌بندی وقفه و مدیریت تداخل
• 7. برنامه‌نویسی وقفه در زبان C برای ARM
• 8. روتین‌های سرویس وقفه (ISR)
• 9. بررسی رجیسترهای وقفه در میکروکنترلرهای ARM
• 10. مدیریت وقفه با استفاده از NVIC
• 11. برنامه‌نویسی وقفه تایمر در ARM
• 12. استفاده از وقفه خارجی (EXTI) در ARM
• 13. بررسی وقفه ADC و تبدیل آنالوگ به دیجیتال
• 14. مدیریت وقفه UART برای ارتباط سریال
• 15. برنامه‌نویسی وقفه SPI برای ارتباط با دستگاه‌های جانبی
• 16. بررسی وقفه I2C برای ارتباط با سنسورها
• 17. استفاده از وقفه DMA برای انتقال داده‌ها
• 18. مدیریت وقفه RTC برای زمان‌سنجی دقیق
• 19. بررسی وقفه USB برای ارتباط با کامپیوتر
• 20. برنامه‌نویسی وقفه PWM برای کنترل موتورها
• 21. استفاده از وقفه برای پیاده‌سازی سیستم‌عامل‌های ساده
• 22. بررسی وقفه در سیستم‌عامل FreeRTOS
• 23. مدیریت وقفه در سیستم‌عامل Keil RTX
• 24. مقایسه FreeRTOS و Keil RTX
• 25. بررسی معماری وقفه در سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ
• 26. برنامه‌نویسی وقفه با استفاده از کتابخانه‌های HAL
• 27. مدیریت وقفه در میکروکنترلرهای ARM با حافظه فلش کم
• 28. بهینه‌سازی روتین‌های وقفه برای کاهش مصرف انرژی
• 29. بررسی تاثیر وقفه بر زمان‌بندی وظایف
• 30. استفاده از وقفه برای نمونه‌برداری سیگنال
• 31. برنامه‌نویسی وقفه برای کنترل ربات‌های کوچک
• 32. بررسی وقفه در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 33. مدیریت وقفه در سیستم‌های پزشکی تعبیه شده
• 34. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های امنیتی
• 35. استفاده از وقفه برای سیستم‌های ارتباطی بی‌سیم
• 36. بررسی وقفه در سیستم‌های خودرویی
• 37. مدیریت وقفه در سیستم‌های هوافضا
• 38. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های انرژی
• 39. بررسی وقفه در سیستم‌های کشاورزی هوشمند
• 40. مدیریت وقفه در سیستم‌های خانه‌های هوشمند
• 41. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های نظارت و پایش
• 42. بررسی وقفه در سیستم‌های پردازش تصویر
• 43. مدیریت وقفه در سیستم‌های پردازش صدا
• 44. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های یادگیری ماشین تعبیه شده
• 45. بررسی وقفه در سیستم‌های اینترنت اشیا (IoT)
• 46. مدیریت وقفه در سیستم‌های شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 47. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های کنترل دسترسی
• 48. بررسی وقفه در سیستم‌های تشخیص نفوذ
• 49. مدیریت وقفه در سیستم‌های ارزیابی و تست سخت‌افزار
• 50. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های شبیه‌سازی
• 51. بررسی وقفه در سیستم‌های کنترل کیفیت
• 52. مدیریت وقفه در سیستم‌های نگهداری و تعمیرات پیش‌بینی‌کننده
• 53. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های مدیریت خطا
• 54. بررسی وقفه در سیستم‌های بازی‌های تعبیه شده
• 55. مدیریت وقفه در سیستم‌های واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR)
• 56. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های ناوبری GPS
• 57. بررسی وقفه در سیستم‌های LIDAR
• 58. مدیریت وقفه در سیستم‌های RADAR
• 59. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های ارتباط ماهواره‌ای
• 60. بررسی وقفه در سیستم‌های کنترل پهپاد
• 61. مدیریت وقفه در سیستم‌های روباتیک صنعتی
• 62. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های اتوماسیون خانگی
• 63. بررسی وقفه در سیستم‌های کنترل ترافیک
• 64. مدیریت وقفه در سیستم‌های کنترل فرودگاه
• 65. بررسی وقفه در سیستم‌های مدیریت انرژی هوشمند
• 66. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های مانیتورینگ محیط زیست
• 67. بررسی وقفه در سیستم‌های کشاورزی دقیق
• 68. مدیریت وقفه در سیستم‌های اتوماسیون کارخانه‌ها
• 69. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های کنترل کیفیت محصولات
• 70. بررسی وقفه در سیستم‌های مدیریت زنجیره تامین
• 71. مدیریت وقفه در سیستم‌های امنیتی ساختمان‌ها
• 72. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های کنترل روشنایی هوشمند
• 73. بررسی وقفه در سیستم‌های سیستم‌های اعلام و اطفاء حریق
• 74. مدیریت وقفه در سیستم‌های کنترل دسترسی ساختمان
• 75. بررسی وقفه در سیستم‌های سیستم‌های مدیریت پارکینگ هوشمند
• 76. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های سیستم‌های نظارت تصویری هوشمند
• 77. بررسی وقفه در سیستم‌های سیستم‌های کنترل آسانسور و پله‌برقی
• 78. مدیریت وقفه در سیستم‌های سیستم‌های کنترل تهویه مطبوع
• 79. بررسی وقفه در سیستم‌های سیستم‌های مدیریت ساختمان (BMS)
• 80. برنامه‌نویسی وقفه برای سیستم‌های سیستم‌های مدیریت انرژی ساختمان