کتاب صوتی پیش‌بینی و واکنش به اختلالات ترافیکی با MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیش‌بینی و واکنش به اختلالات ترافیکی با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوشمند در مقیاس ملی با استفاده از تحلیل داده‌های بلادرنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی
• 2. مبانی تئوری بازی‌ها در ترافیک
• 3. مروری بر محیط‌های ترافیکی پیچیده
• 4. معرفی الگوریتم‌های MARL رایج
• 5. Q-Learning چند عاملی
• 6. Deep Q-Network (DQN) برای ترافیک
• 7. Policy Gradient Methods در ترافیک
• 8. Actor-Critic Methods در ترافیک
• 9. مفهوم پاداش در یادگیری تقویتی ترافیکی
• 10. طراحی تابع پاداش برای هماهنگی ترافیکی
• 11. مدل‌سازی ترافیک به عنوان یک محیط MARL
• 12. شبیه‌سازی ترافیک با استفاده از SUMO
• 13. استفاده از A3C برای کنترل ترافیک
• 14. استفاده از MADDPG برای کنترل ترافیک
• 15. چالش‌های آموزش MARL در ترافیک
• 16. اثرات مشاهده محدود در ترافیک
• 17. استفاده از ارتباطات بین عامل‌ها
• 18. اهمیت همکاری در کنترل ترافیک
• 19. مدیریت ازدحام با MARL
• 20. بهینه‌سازی زمان‌بندی چراغ‌های راهنمایی با MARL
• 21. کنترل تطبیقی چراغ‌های راهنمایی
• 22. پیش‌بینی تقاضای ترافیک
• 23. استفاده از داده‌های تاریخی ترافیک
• 24. یادگیری انتقال با MARL
• 25. مدل‌سازی رفتار رانندگان
• 26. پیش‌بینی مسیرهای رانندگان
• 27. بهینه‌سازی مسیر با MARL
• 28. کنترل ترافیک در تقاطع‌ها
• 29. کنترل ترافیک در بزرگراه‌ها
• 30. کنترل ترافیک در مناطق شهری
• 31. کنترل ترافیک در شرایط اضطراری
• 32. استفاده از MARL برای مدیریت حوادث ترافیکی
• 33. بهبود ایمنی ترافیک با MARL
• 34. کاهش آلودگی با MARL
• 35. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی مصرف سوخت
• 36. طراحی معماری عامل‌های MARL
• 37. انتخاب الگوریتم MARL مناسب
• 38. تنظیم پارامترهای الگوریتم MARL
• 39. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
• 40. مقایسه الگوریتم‌های MARL مختلف
• 41. استفاده از یادگیری تقویتی آفلاین در ترافیک
• 42. یادگیری تقویتی انتقال
• 43. استفاده از یادگیری تقویتی سلسله مراتبی
• 44. استفاده از یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
• 45. استفاده از شبکه‌های عصبی گراف برای مدل‌سازی ترافیک
• 46. استفاده از یادگیری تقویتی توزیعی
• 47. استفاده از یادگیری تقویتی متمرکز
• 48. استفاده از یادگیری تقویتی غیرمتمرکز
• 49. استفاده از یادگیری تقویتی با دخالت انسان
• 50. چالش‌های مقیاس‌پذیری MARL در ترافیک
• 51. استفاده از سخت‌افزار شتاب‌دهنده برای MARL
• 52. استفاده از یادگیری تقویتی برای وسایل نقلیه خودران
• 53. ارتباط MARL با سیستم‌های ITS
• 54. آینده MARL در کنترل ترافیک
• 55. بررسی موردی: پیاده‌سازی MARL در یک شهر واقعی
• 56. ملاحظات امنیتی در MARL ترافیکی
• 57. استفاده از MARL برای پارکینگ هوشمند
• 58. بهینه‌سازی سیستم‌های حمل و نقل عمومی با MARL
• 59. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی ناوگان حمل و نقل