کتاب صوتی طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترل خطی: رویکردی برای مهندسین

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترل خطی: رویکردی برای مهندسین

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های کنترلی

موضوع میانی: مبانی نظریه کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل و کاربردهای آن‌ها
• 2. مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی با معادلات دیفرانسیل
• 3. مفهوم تابع تبدیل و تبدیل لاپلاس
• 4. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی زمان نامحدود
• 5. معیارهای پایداری روت-هورویتز
• 6. طراحی کنترل‌کننده‌های جبرانی در حوزه زمان
• 7. مفهوم پاسخ فرکانسی و دیاگرام بود
• 8. طراحی کنترل‌کننده‌های پیشرو در حوزه فرکانس
• 9. مقدمه‌ای بر کنترل حالت
• 10. فضای حالت و نمایش سیستم‌های خطی
• 11. تحلیل پایداری سیستم‌های حالت
• 12. طراحی کنترل‌کننده‌های حالت با استفاده از مکان قطب
• 13. طراحی کنترل‌کننده‌های حالت با استفاده از فضای حالت
• 14. مفهوم مشاهده‌پذیری و کنترل‌پذیری
• 15. طراحی مشاهده‌گر حالت
• 16. کنترل بهینه خطی-چهارم
• 17. مقدمه‌ای بر کنترل تطبیقی
• 18. کنترل مقاوم
• 19. کنترل دیجیتال و نمونه‌برداری
• 20. تبدیل z و تحلیل سیستم‌های دیجیتال
• 21. طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال
• 22. مقدمه‌ای بر کنترل فازی
• 23. شبکه‌های عصبی مصنوعی در کنترل
• 24. کنترل تطبیقی مدل مرجع
• 25. کنترل غیرخطی: مقدمه‌ای
• 26. روش‌های خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 27. کنترل بازخورد داخلی
• 28. کنترل لغزشی
• 29. کنترل مدل پیش‌بین
• 30. مقدمه‌ای بر کنترل شبکه‌ای
• 31. همگام‌سازی سیستم‌های چندگانه
• 32. کنترل توزیع‌شده
• 33. کنترل سیستم‌های بزرگ
• 34. کنترل هوشمند
• 35. کنترل مبتنی بر رویداد
• 36. کنترل سیستم‌های پیچیده
• 37. تخمین حالت و فیلتر کالمن
• 38. کنترل غیرمتمرکز
• 39. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های مکانیکی
• 40. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های الکتریکی
• 41. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های حرارتی
• 42. کنترل فرآیندهای شیمیایی
• 43. کنترل سیستم‌های هوافضا
• 44. کنترل رباتیک
• 45. کنترل خودرو
• 46. سیستم‌های کنترل خودکار
• 47. کنترل کیفیت فرآیند
• 48. روش‌های شناسایی سیستم
• 49. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در کنترل
• 50. کنترل چندمتغیره
• 51. طراحی کنترل‌کننده‌های PID پیشرفته
• 52. کنترل تطبیقی خود تنظیم
• 53. کنترل پیش‌بین مدل‌محور
• 54. کنترل مقاوم بر اساس مدل
• 55. کنترل غیرخطی با استفاده از بازخورد
• 56. کنترل سیستم‌های دینامیکی معکوس
• 57. کنترل سیستم‌های مبتنی بر شبکه
• 58. کنترل سیستم‌های ناپیوسته
• 59. کنترل سیستم‌های هیبریدی
• 60. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های بیولوژیکی
• 61. طراحی سیستم‌های کنترل ایمن
• 62. تحلیل ریسک در سیستم‌های کنترل
• 63. کنترل سیستم‌های انرژی
• 64. کنترل سیستم‌های حمل و نقل
• 65. کنترل سیستم‌های آب و فاضلاب
• 66. سیستم‌های کنترل هوشمند ساختمان
• 67. کنترل سیستم‌های تولید
• 68. کنترل سیستم‌های توزیع
• 69. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در کنترل
• 70. کنترل سیستم‌های چندعامله
• 71. کنترل سیستم‌های مبتنی بر داده
• 72. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل
• 73. کاربرد MATLAB در طراحی سیستم‌های کنترل
• 74. کاربرد سیمولینک در شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل
• 75. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل عملی
• 76. عیب‌یابی و نگهداری سیستم‌های کنترل
• 77. استانداردهای ایمنی در سیستم‌های کنترل
• 78. آشنایی با سنسورها و عملگرهای کنترلی
• 79. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرها در کنترل
• 80. شبکه‌های صنعتی و کنترل
• 81. امنیت سایبری در سیستم‌های کنترل