کتاب صوتی طراحی عملی پهپادهای خودمختار تسلیم‌کننده برای شهرهای هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی عملی پهپادهای خودمختار تسلیم‌کننده برای شهرهای هوشمند

موضوع کلی: فناوری پهپاد و رباتیک هوشمند

موضوع میانی: طراحی و برنامه‌نویسی پهپادهای خودمختار تسلیم‌کننده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای برای پهپادشناسی مدرن
• 2. انواع پهپاد و کاربردهای شهری
• 3. معماری سیستم پهپاد خودمختار
• 4. اجزای سخت‌افزاری پهپاد
• 5. انتخاب چارچوب پرواز و کنترلر پرواز
• 6. اصول آیرودینامیک چندروباله
• 7. سیستم قدرت و مدیریت باتری
• 8. سنسورهای ناوبری: IMU، جیروسکوپ، تسلاکسومتر
• 9. GPS و GNSS در ناوبری پهپاد
• 10. سنسورهای اجتناب از تصادف: لیدار، سونار، عمقی
• 11. پردازش تصویر برای شناسایی محمولی
• 12. الگوریتم‌های محل‌یابی و نقشه‌برداری‌همزمان (SLAM)
• 13. برنامه‌ریزی مسیر و مسیریابی
• 14. الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر A* و RRT
• 15. شبکه‌های عصبی برای تشخیص عقب‌تراسل
• 16. یادگیری تقویتی در کنترل پهپاد
• 17. ارتباطات V2X و اینترنت اشیاء
• 18. پروتکل‌های ارتباطی ۵G و LTE برای پهپاد
• 19. پایش و کنترل از راه دور (Telemetry)
• 20. پایگاه داده‌های مسیر و لاگ‌ها
• 21. سیستم عامل ریال‌تایم (RTOS) برای پهپاد
• 22. فریمورک ROS در پروژه‌های پهپاد
• 23. برنامه‌نویسی C++ برای کنترلر پرواز
• 24. Python برای پردازش داده و شبیه‌سازی
• 25. شبیه‌سازی فیزیکی با Gazebo و AirSim
• 26. تست واحد و یکپارچه‌سازی سخت‌افزار-نرم‌افزار
• 27. طراحی الگوریتم‌های کنترل پرواز PID
• 28. کنترل مسیر و مسکن‌گیری خودکار
• 29. سیستم تسلیم خودکار: بسته‌بندی و آزادسازی
• 30. طراحی مکانیزم آماده‌سازی بار
• 31. الگوریتم‌های چندپهپادی و دسته‌ای
• 32. مدیریت ترافیک هوایی پهپاد (UTM)
• 33. قوانین و مقررات پرواز در هند
• 34. مجوزها و استانداردهای پرواز شهری
• 35. ایمنی و سیستم‌های Fail-safe
• 36. رمزنگاری داده و امنیت ارتباطات
• 37. تست پروتکل‌های امنیتی و نفوذآزمایی
• 38. استانداردهای FAA و EASA مقایسه‌ای
• 39. تحلیل هزینه و کارآمدی پروژه
• 40. مدل‌سازی کسب‌وکار دلیوری هوشمند
• 41. طراحی سخت‌افزاری PCB برای کنترلر
• 42. چاپ سه‌بعدی بدنه و قطعات
• 43. جامعه‌شناسی پذیرش شهروندان
• 44. تأثیر محیط‌زیستی و نویز
• 45. محدودیت‌های واقعی: بار، برد، وزن
• 46. مدیریت انرژی و بهینه‌سازی مصرف
• 47. شبیه‌سازی سناریوهای واقعی شهری
• 48. دم‌کاری و تست پروتوتایپ
• 49. استارتاپ‌ها و نمونه‌های موفق دلیوری پهپادی
• 50. آینده‌پژوهی: AI و خودمختاری کامل