کتاب صوتی تنظیم حرفه‌ای کنترل‌کننده‌های منطق فازی برای پایداری: طراحی، تحلیل و پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تنظیم حرفه‌ای کنترل‌کننده‌های منطق فازی برای پایداری: طراحی، تحلیل و پیاده‌سازی

موضوع کلی: کنترل هوشمند و سیستم‌های غیرخطی

موضوع میانی: طراحی و تنظیم کنترل‌کننده‌های منطق فازی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. اهمیت پایداری در کنترل‌کننده‌های منطق فازی
• 2. ویژگی‌های سیستم‌های غیرخطی، نامعین و چند نقطه‌کار
• 3. مقایسه کنترل کلاسیک و کنترل فازی از دیدگاه پایداری
• 4. معماری استاندارد کنترل‌کننده فازی در حلقه بسته
• 5. انتخاب ساختار Mamdani یا Takagi–Sugeno
• 6. انتخاب سیگنال‌های خطا، تغییرات خطا و خروجی
• 7. نرمال‌سازی و مقیاس‌بندی متغیرهای حلقه
• 8. طراحی توابع عضویت برای پاسخ دینامیکی مطلوب
• 9. تنظیم تعداد، دامنه و هم‌پوشانی مجموعه‌های فازی
• 10. ساخت بانک قوانین بر اساس رفتار دینامیکی گیاه
• 11. انتخاب عملگرهای اجتماع، اشتراک و استنتاج فازی
• 12. اثر روش‌های غیرفازی‌سازی بر پایداری و عملکرد
• 13. طراحی کنترل‌کننده‌های فازی PI، PD و PID
• 14. تحلیل نقاط تعادل حلقه بسته
• 15. تحلیل تقارن، یکنوایی و پیوستگی نقشه کنترل فازی
• 16. پایداری ورودی–خروجی و معیار BIBO
• 17. روش مستقیم لیاپانوف برای تحلیل پایداری
• 18. ساخت تابع لیاپانوف برای سیستم‌های فازی
• 19. کاربرد معیار دایره در تحلیل پایداری
• 20. کاربرد نظریه بهره کوچک در تحلیل پایداری
• 21. تحلیل پایداری مبتنی بر پسیو بودن
• 22. ارزیابی پایداری مقاوم در برابر عدم قطعیت مدل
• 23. اثر اشباع، ناحیه مرده و محدودیت‌های عملگر
• 24. اثر تأخیر زمانی بر پایداری حلقه فازی
• 25. ساخت مدل فازی Takagi–Sugeno از سیستم غیرخطی
• 26. استخراج و اعتبارسنجی مدل‌های خطی محلی
• 27. انتخاب توابع عضویت در مدل‌های Takagi–Sugeno
• 28. طراحی کنترل‌کننده توزیع‌شده موازی (PDC)
• 29. تحلیل پایداری با تابع لیاپانوف مربعی مشترک
• 30. تحلیل پایداری با توابع لیاپانوف فازی و قطعه‌ای
• 31. فرمول‌بندی شرایط پایداری به‌صورت LMI
• 32. حل عددی LMI و رفع مسائل شرطی‌بودن
• 33. محاسبه و تفسیر حاشیه‌های پایداری
• 34. تعریف شاخص‌های اضافه‌جهش، زمان استقرار و خطای ماندگار
• 35. سنجش تلاش کنترلی و مصرف انرژی
• 36. موازنه چندهدفه میان پایداری، سرعت و مقاومت
• 37. تنظیم دستی پارامترها بر اساس دانش خبره
• 38. تنظیم بهره‌های مقیاس ورودی و خروجی
• 39. تنظیم موقعیت، عرض و شکل توابع عضویت
• 40. تنظیم وزن، پیامد و ساختار قوانین
• 41. کاهش قوانین زائد و کنترل انفجار قوانین
• 42. بهینه‌سازی چندهدفه پارامترهای کنترل‌کننده
• 43. تنظیم با الگوریتم ژنتیک
• 44. تنظیم با الگوریتم ازدحام ذرات
• 45. تنظیم با الگوریتم تکامل تفاضلی
• 46. تنظیم مبتنی بر گرادیان و تحلیل حساسیت
• 47. تنظیم با بهینه‌سازی بیزین
• 48. یادگیری تقویتی با قیدهای پایداری
• 49. اصول کنترل فازی تطبیقی مستقیم
• 50. اصول کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم
• 51. استخراج قوانین تطبیقی با روش لیاپانوف
• 52. پایدارسازی پارامترهای تطبیقی با تصویرسازی و اصلاح σ
• 53. طراحی کنترل مد لغزشی فازی پایدار
• 54. طراحی کنترل بک‌استپینگ فازی پایدار
• 55. طراحی کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی
• 56. زمان‌بندی بهره کنترل‌کننده‌های فازی
• 57. تحلیل پایداری کنترل‌کننده فازی در زمان گسسته
• 58. انتخاب نرخ نمونه‌برداری و اثر آن بر پایداری
• 59. تحلیل تأخیر محاسباتی و ارتباطی
• 60. اثر کوانتیزاسیون و محاسبات با دقت محدود
• 61. تحلیل حساسیت پارامترهای تنظیم‌شده
• 62. آزمون مونت‌کارلو برای عدم قطعیت‌ها و شرایط اولیه
• 63. شبیه‌سازی سیستم حلقه‌بسته در MATLAB/Simulink
• 64. اعتبارسنجی مدل و کنترل‌کننده با داده‌های آزمایشی
• 65. پیاده‌سازی بلادرنگ و مدیریت بار محاسباتی
• 66. پیاده‌سازی سخت‌افزاری کنترل‌کننده فازی
• 67. آزمون سخت‌افزار در حلقه (HIL)
• 68. مطالعه موردی: پایدارسازی موتور DC
• 69. مطالعه موردی: کنترل آونگ وارون
• 70. مطالعه موردی: کنترل بازوی رباتیک
• 71. عیب‌یابی نوسان، واگرایی و عملکرد ضعیف
• 72. چک‌لیست طراحی، تنظیم و مستندسازی کنترل‌کننده پایدار