کتاب صوتی کاربرد عملی MARL در بهینه‌سازی چرخه عمر پسماند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد عملی MARL در بهینه‌سازی چرخه عمر پسماند

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت پسماند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مرزبندی مسئله و تصمیم‌های بهینه‌سازی در چرخه عمر پسماند
• 2. بازیگران، جریان مواد و نقاط تصمیم در سیستم مدیریت پسماند
• 3. شاخص‌های عملکرد عملیاتی، اقتصادی و زیست‌محیطی
• 4. معماری داده برای سامانه‌های MARL در پسماند
• 5. حسگرها، اینترنت اشیاء و داده‌های لحظه‌ای مخازن و ناوگان
• 6. پاک‌سازی، یکپارچه‌سازی و مهندسی ویژگی داده‌های پسماند
• 7. پیش‌بینی تولید، ترکیب و پرشدگی پسماند
• 8. طراحی شبیه‌ساز رویدادگستر برای جریان پسماند
• 9. ساخت دوقلوی دیجیتال برای آزمایش سیاست‌های چندعامله
• 10. مرور یادگیری تقویتی تک‌عامله و خط مبنای بهینه‌سازی
• 11. مدل‌سازی MDP برای تصمیم‌گیری در مدیریت پسماند
• 12. مدل‌سازی Dec-POMDP برای محیط‌های چندعامله و ناکاملاً مشاهده‌پذیر
• 13. تعریف عامل‌ها، حالت‌ها و اقدام‌ها در اکوسیستم پسماند
• 14. طراحی تابع پاداش متناسب با هزینه، خدمات و اثرات زیست‌محیطی
• 15. کدگذاری محدودیت‌های ظرفیت، زمان، ایمنی و مقررات
• 16. پیاده‌سازی محیط تمرین و ارزیابی با Gymnasium یا Ray RLlib
• 17. هماهنگی تعاونی میان عامل‌های تولید، جمع‌آوری و پردازش
• 18. تعامل‌های رقابتی میان ذی‌نفعان و تخصیص منابع
• 19. بازی‌های با مجموع مختلط و تعادل سیاست‌ها
• 20. یادگیری متمرکز آموزش ـ اجرای غیرمتمرکز
• 21. تجزیه مقدار در روش‌های VDN و QMIX
• 22. گرادیان سیاست چندعامله و پایداری آموزش
• 23. الگوریتم MADDPG برای اقدام‌های پیوسته ناوگان و تجهیزات
• 24. الگوریتم MAPPO برای هماهنگی مقیاس‌پذیر عامل‌ها
• 25. الگوریتم COMA و تخمین پاداش متقابل
• 26. یادگیری تقویتی چندعامله مبتنی بر گراف برای شبکه‌های پسماند
• 27. روش‌های میدان میانگین برای جمعیت‌های بزرگ عامل‌ها
• 28. یادگیری سلسله‌مراتب برای تصمیم‌های راهبردی و عملیاتی
• 29. کنترل چندمقیاسه زمانی در برنامه‌ریزی روزانه تا بلندمدت
• 30. مدیریت مشاهده‌پذیری ناقص با حافظه و باور عامل‌ها
• 31. ارتباط‌گذاری آموختنی میان عامل‌های محلی
• 32. اجرای غیرمتمرکز با سیاست‌های مستقل و هماهنگی محدود
• 33. انتقال یادگیری میان شهرها، فصل‌ها و سناریوهای پسماند
• 34. برنامه‌ریزی درسی برای آموزش تدریجی محیط‌های پیچیده
• 35. انتقال از شبیه‌سازی به عمل با کالیبراسیون و تطبیق دامنه
• 36. بهینه‌سازی چندهدفه هزینه، انتشار، انرژی و سطح خدمت
• 37. بهینه‌سازی مقید و نقض‌ناپذیری قوانین عملیاتی
• 38. تصمیم‌گیری تحت عدم قطعیت تقاضا، ترکیب و خرابی تجهیزات
• 39. مقابله با ناپایداری محیط ناشی از به‌روزرسانی هم‌زمان عامل‌ها
• 40. مقیاس‌پذیری آموزش و استنتاج در شبکه‌های بزرگ پسماند
• 41. کاهش تولید پسماند در مبدأ با عامل‌های خانگی، تجاری و صنعتی
• 42. پیش‌بینی پرشدگی مخازن و زمان‌بندی هوشمند تخلیه
• 43. مسیریابی پویای خودروهای جمع‌آوری با ناوگان چندعامله
• 44. هماهنگی ناوگان، رانندگان، شیفت‌ها و پنجره‌های زمانی خدمات
• 45. بهینه‌سازی ایستگاه‌های انتقال و تخصیص جریان ورودی
• 46. هماهنگی جداسازی و پردازش در مراکز بازیافت
• 47. کنترل چندعامله روبوت‌های جداساز و نوارهای انتقال
• 48. لجستیک معکوس برای بازاستفاده، تعمیر و بازیافت محصولات
• 49. هماهنگی عرضه و تقاضای مواد بازیافتی در بازارهای متغیر
• 50. پایش زیستی و کنترل فرایندهای پسماند آلی با چند عامل تصمیم‌گیر
• 51. بهینه‌سازی کمپوست‌سازی از نظر دما، رطوبت، هوادهی و کیفیت
• 52. هماهنگی هضم بی‌هوازی، تولید بیوگاز و مدیریت پسماند
• 53. مدیریت چندعامله زباله‌سوز، بازیافت حرارت و شبکه انرژی
• 54. عملیات محل دفن، تراکم، پوشش روزانه و کنترل شیرابه
• 55. مدیریت جریان‌های ویژه مانند پسماند پزشکی، الکترونیکی و خطرناک
• 56. بهینه‌سازی شبکه یکپارچه از مبدأ تا بازیافت، بازیابی و دفن
• 57. تخصیص پویای پسماند میان تسهیلات با ظرفیت و هزینه متغیر
• 58. کاهش ردپای کربن و مصرف انرژی با پاداش‌های زیست‌محیطی
• 59. طراحی انگیزه‌ها و سازوکارهای اقتصادی برای اقتصاد چرخشی
• 60. نظریه بازی‌ها برای تعرفه‌ها، قراردادها و مشارکت ذی‌نفعان
• 61. تعامل انسان و عامل در تصمیم‌های عملیاتی و مداخله اپراتور
• 62. عدالت توزیعی در تخصیص خدمات، هزینه‌ها و بارهای زیست‌محیطی
• 63. سیاست‌گذاری ایمن، محدودسازی اقدام و مکانیزم توقف اضطراری
• 64. حفظ حریم خصوصی و یادگیری فدرال میان شهرداری‌ها و اپراتورها
• 65. طراحی آزمایش، معیارهای مقایسه و آزمون‌های معنادار آماری
• 66. ساخت مجموعه معیار و سناریوهای مرجع برای MARL پسماند
• 67. عیب‌یابی همگرایی، تحلیل حساسیت و حذف اجزای مدل
• 68. استقرار بلادرنگ، سرویس‌دهی API و کنترل نسخه سیاست‌ها
• 69. پایش، ثبت و بازآموزی مدل‌ها در چرخه عملیات
• 70. تاب‌آوری سایبری و عملیاتی سامانه‌های تصمیم‌گیر پسماند
• 71. تحلیل هزینه ـ فایده و برنامه‌ریزی مقیاس‌گذاری اقتصادی
• 72. پروژه پایانی: ساخت سامانه MARL یکپارچه برای یک چرخه عمر پسماند