کتاب صوتی جامع متاپرگرام‌نویسی C++ برای طراحی لایه‌های انتزاع سخت‌افزار؛ از Templateها تا HALهای قابل‌توسعه و بهینه

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع متاپرگرام‌نویسی C++ برای طراحی لایه‌های انتزاع سخت‌افزار؛ از Templateها تا HALهای قابل‌توسعه و بهینه

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌ها و معماری سخت‌افزار

موضوع میانی: متاپرگرام‌نویسی قالبی و طراحی لایه‌های انتزاع سخت‌افزار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی معماری لایه‌های انتزاع سخت‌افزار و نقش آن‌ها در نرم‌افزارهای Embedded
• 2. چالش‌های وابستگی نرم‌افزار به سخت‌افزار در سیستم‌های نهفته
• 3. مفهوم Hardware Abstraction Layer و مرزبندی مسئولیت‌ها
• 4. اصول طراحی HAL قابل‌حمل و قابل‌توسعه
• 5. مبانی زبان C++ برای توسعه HAL
• 6. ساختار برنامه‌های Embedded مبتنی بر C++
• 7. مبانی Templateها در C++
• 8. Function Template و Class Template
• 9. Template Parameter و Template Argument
• 10. پارامترهای نوعی و غیرنوعی در Templateها
• 11. Template Specialization و کاربرد آن در HAL
• 12. Partial Specialization و طراحی رفتارهای متفاوت برای سخت‌افزار
• 13. Variadic Templates در طراحی رابط‌های انعطاف‌پذیر
• 14. Template Aliases و ساده‌سازی انواع سخت‌افزاری
• 15. Type Traits و تشخیص ویژگی‌های انواع داده
• 16. std::enable_if و محدودسازی انواع در زمان کامپایل
• 17. SFINAE و کنترل انتخاب Templateها
• 18. مبانی Metaprogramming در C++
• 19. محاسبات زمان کامپایل با Templateها
• 20. تفاوت اجرای زمان کامپایل و زمان اجرا در HAL
• 21. طراحی Type-Safe برای دسترسی به سخت‌افزار
• 22. جایگزینی Polymorphism زمان اجرا با Polymorphism زمان کامپایل
• 23. Static Polymorphism در لایه‌های انتزاع سخت‌افزار
• 24. CRTP و کاربرد آن در طراحی HAL
• 25. Policy-Based Design برای جداسازی رفتارهای سخت‌افزاری
• 26. Composition و ترکیب Policyها در HAL
• 27. طراحی Interfaceهای سخت‌افزاری با Template
• 28. انتزاع رجیسترهای سخت‌افزاری با Template
• 29. مدل‌سازی Register و Bit Field در C++
• 30. طراحی دسترسی Type-Safe به رجیسترها
• 31. مدیریت آدرس‌های حافظه و Memory-Mapped I/O
• 32. مدل‌سازی Pointerها و Referenceهای سخت‌افزاری
• 33. تعریف Compile-Time برای آدرس و مشخصات رجیستر
• 34. طراحی کلاس‌های Register Wrapper
• 35. مدیریت بیت‌ها و Maskها در متاپرگرام‌نویسی
• 36. ایجاد Abstraction برای GPIO با Template
• 37. طراحی HAL قابل‌تخصیص برای پورت‌ها و پایه‌های GPIO
• 38. انتزاع تایمرها و شمارنده‌های سخت‌افزاری
• 39. طراحی HAL برای UART و ارتباط سریال
• 40. طراحی HAL برای SPI و مدیریت Peripheralها
• 41. طراحی HAL برای I2C و دستگاه‌های جانبی
• 42. طراحی انتزاع ADC و کانال‌های ورودی
• 43. طراحی انتزاع PWM و کنترل خروجی
• 44. مدل‌سازی وقفه‌ها با Template و Compile-Time Configuration
• 45. طراحی Interrupt Handlerهای قابل‌انتقال
• 46. مدیریت Peripheralهای مختلف با یک Interface مشترک
• 47. انتزاع تفاوت‌های معماری بین میکروکنترلرها
• 48. طراحی HAL چندسکویی برای خانواده‌های مختلف MCU
• 49. Compile-Time Configuration در پروژه‌های Embedded
• 50. انتخاب Peripheral مناسب در زمان کامپایل
• 51. مدیریت قابلیت‌های سخت‌افزار با Type Traits
• 52. Feature Detection و Hardware Capability Modeling
• 53. استفاده از constexpr در طراحی HAL
• 54. استفاده از consteval برای محاسبات و تنظیمات زمان کامپایل
• 55. constexpr Function برای پیکربندی سخت‌افزار
• 56. Compile-Time Validation برای تنظیمات Peripheralها
• 57. ایجاد خطاهای معنادار در زمان کامپایل
• 58. Concepts در C++20 برای محدودسازی Interfaceهای HAL
• 59. جایگزینی SFINAE با Concepts در طراحی HAL مدرن
• 60. Template Constraints برای جلوگیری از پیکربندی نامعتبر
• 61. طراحی Generic Driver با Template
• 62. تفکیک Driver و HAL در معماری نرم‌افزار Embedded
• 63. ترکیب HAL با Device Driverها
• 64. طراحی Driverهای قابل استفاده مجدد برای خانواده‌های سخت‌افزاری
• 65. انتزاع وابستگی‌های معماری پردازنده
• 66. مدیریت تفاوت Register Map بین MCUها
• 67. طراحی Backendهای سخت‌افزاری قابل تعویض
• 68. استفاده از Dependency Injection در زمان کامپایل
• 69. Compile-Time Dependency Injection با Template
• 70. طراحی Mock سخت‌افزار برای تست واحد
• 71. جداکردن منطق کسب‌وکار از دسترسی سخت‌افزاری
• 72. تست‌پذیری HALهای مبتنی بر Template
• 73. شبیه‌سازی Peripheralها بدون سخت‌افزار واقعی
• 74. مدیریت خطا و وضعیت در Driverهای Generic
• 75. طراحی APIهای Zero-Overhead برای HAL
• 76. تحلیل هزینه Abstraction در زمان اجرا
• 77. مقایسه Virtual Interface و Static Interface در HAL
• 78. بهینه‌سازی مصرف حافظه در HALهای Template-Based
• 79. بهینه‌سازی زمان اجرا با Compile-Time Computation
• 80. کنترل اندازه Binary و جلوگیری از Template Bloat
• 81. مدیریت Code Generation ناشی از Templateها
• 82. استفاده صحیح از Inline و constexpr برای بهینه‌سازی
• 83. مدیریت وابستگی‌های Header در پروژه‌های Template-Based
• 84. سازمان‌دهی کتابخانه‌های HAL مبتنی بر Template
• 85. طراحی Namespace و Interfaceهای قابل نگهداری
• 86. مدیریت Configurationهای متعدد سخت‌افزاری
• 87. ساخت HAL قابل استفاده در پروژه‌های چندمحصولی
• 88. طراحی معماری چندلایه برای HAL و Driver
• 89. مهاجرت HAL سنتی به معماری Template-Based
• 90. بازطراحی Driverهای Runtime-Polymorphic با Static Polymorphism
• 91. بررسی الگوهای رایج طراحی در HALهای مدرن C++
• 92. پیاده‌سازی یک HAL کامل برای GPIO و Timer
• 93. پیاده‌سازی HAL کامل برای UART و SPI
• 94. طراحی یک Generic Peripheral Driver چندسکویی
• 95. ساخت معماری HAL قابل توسعه برای چند MCU
• 96. تست، بنچمارک و ارزیابی نهایی HAL مبتنی بر Metaprogramming
• 97. پروژه نهایی طراحی لایه انتزاع سخت‌افزار با C++ Template Metaprogramming